超维小课堂 | 1、Pixhawk硬件平台和PX4固件以及QGC地面站之间的关联和区别

最新推荐文章于 2025-07-23 09:15:17 发布

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分类专栏：超维小课堂文章标签： ROS 无人机飞控

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/139360139

Pixhawk硬件平台和PX4固件以及QGC地面站之间的关联和区别

一、Pixhawk是无人机飞控的硬件平台。

主要集成了相关的单片机芯片和各种传感器的外围电路，因此，可以直观的认为Pixhawk一个由各种硬件模块整合成的硬件平台，类似于集成好的单片机开发板，本身不具备控制无人机的功能。

Pixhawk分不同的版本，具体是根据PX4固件的不同标准设计，PX4中的每个标准对应一个编译脚本，在脚本中定义了飞控的传感器型号，单片机型号，支持的载具类型等。

不同的标准的区别如下：

1.fmuv2版本:cortex-m4内核，内存1MB，有协处理器

2.fmuv3版本:cortex-m4内核，内存2MB，有协处理器

3.fmuv4版本:cortex

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