深度强化学习算法（三）（附带MATLAB程序）

深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）结合了深度学习和强化学习的优点，能够处理具有高维状态和动作空间的复杂任务。它的核心思想是利用深度神经网络来逼近强化学习中的策略函数和价值函数，从而提高学习能力和决策效率。

一、关键算法分类

1.1 深度 Q 网络（Deep Q-Network, DQN）

• 概念：将 Q 学习（一个值函数方法）与深度神经网络结合，用于近似 Q 值函数。
• 特点：使用经验回放和固定 Q 目标网络来稳定训练过程。
• 应用：成功应用于 Atari 游戏等环境。

 1.2 双重 Q 学习（Double Q-Learning）

• 概念：解决 DQN 中 Q 值过估计的问题，通过引入两个 Q 网络来减少过估计。
• 特点：使用两个独立的 Q 网络交替更新，以减少 Q 值的过高估计。

1.3 优先经验回放（Prioritized Experience Replay）

• 概念：对经验回放进行优先级排序，以更频繁地训练那些“重要”的样本。
• 特点：提高了训练的效率和稳定性。

1.4 深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG）

• 概念：适用于连续动作空间的策略梯度算法。
• 特点：使用策略网络和价值网络来逼近策略和价值函数，并利用经验回放和目标网络来稳定训练。

1.5策略梯度方法（Policy Gradient Methods）

• 概念：直接优化策略函数，通过梯度上升来最大化预期累积回报。
• 特点：适合处理大规模或连续动作空间。

1.6近端策略优化（Proximal Policy Optimization, PPO）

• 概念：通过引入一个“剪切”操作来限制每次策略更新的幅度，确保训练稳定。
• 特点：简单且有效，广泛应用于各种任务。

1.7演员-评论家方法（Actor-Critic Methods）

• 概念：结合了策略优化（演员）和价值函数（评论家）的方法。
• 特点：演员负责更新策略，而评论家负责估计价值函数，用于指导演员更新策略。

二、 优先经验回放（Prioritized Experience Replay）算法推导

优先经验回放（Prioritized Experience Replay, PER）是一种用于强化学习中经验回放的技术，旨在改进Q-learning或深度Q网络（DQN）的学习效率。PER的核心思想是根据经验的“重要性”来优先选择回放中的经验，从而加速学习过程并提高学习效率。以下是PER的算法推导过程：

2.1经验回放基础

在经典的经验回放（Experience Replay）中，智能体将经历过的转移（状态、动作、奖励、下一个状态）存储在经验池中，然后从中随机抽取一小批样本来更新Q值。随机抽样的主要目的是打破经验之间的相关性，以提高学习的稳定性。

2.2经验的优先级

在PER中，不同的经验在回放时的重要性是不同的。优先级较高的经验通常能提供更多的学习信号，从而能更快地改进策略。