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本文介绍了嵌入式SDK系统组件架构的重要性，详细阐述了系统通用SDK组件，包括话题通讯、服务通讯、动作通信等，并列举了常用系统类型如ROS、Apollo等。同时，文章强调了了解SDK架构对于算法开发和系统平台需求沟通的价值。
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本文先对嵌入式软件SDK系统组件架构做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一、嵌入式SDK系统组件架构的作用
底层系统os提供的的话题、服务等功能很重要，有没有服务话题参数服务器、合适的sdk决定你的软件导航系统的实现方式，软件导航架构和硬件系统sdk与导航架构的设计方法都有关系
无人驾驶或者机器人系统中，不同系统的架构是不一样的（每个架构
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