【定位模块算法】gnss、rtk定位原理

机器人定位相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199360

传感器、定位、地图合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142864509

本文先对gnss定位原理做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

GNSS（全球导航卫星系统）定位基于从多颗卫星接收的信号，而RTK（实时动态差分技术）则是一种提高GNSS定位精度的方法。

定位原理介绍

1. GNSS定位原理：
   全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，简称GNSS）是一种基于卫星的定位技术，通过接收多个卫星发出的信号来确定物体的精确位置。它利用一组在地球轨道上运行的人造卫星