GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（15）

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辐射度量学

上节课的回顾：

Radiant flux (power) 描述了单位时间内的能量

Radiant intensity 描述了光源在单位立体角，单位时间上发出的辐射能量（Radiant flux (power) ）

Solid Angle 描述了球面面积与半径的平方之比

既然定义了点光源发出的辐射功率，接下来就继续定义物体表面是如何接收辐射功率的，它是通过 irradiance 来进行描述的。

irradiance

irradiance 与 Radiant intensity 不同，它描述的是接收到的功率：即单位区域面积、单位时间内接收到的辐射能量：
$$E(\mathbf{x})\equiv \frac{\mathrm{d}\Phi (\mathbf{x})}{\mathrm{d}A}$$

这里的面积指的是与光线所垂直的面积，即如果表面与光线存在夹角，需要对其进行投影：

相较于 Radiant intensity ，irradiance 在传播过程中是在衰减的，因为 Radiant intensity 只和角度有关。但是当光源离物体表面越远，角度是不变的，但辐射到的面积却是增大的，所以 irradiance 是逐渐衰减的。

radiance

radiance 是指单位立体角、单位投影面积所辐射的能量。为什么需要 radiance？是因为需要和 irradiance 进行联系，以描述场景中物体接收到的能量以及它向周围所辐射出去的能量。

radiance 的定义如下：

从式子可以看出，通过积分顺序可以定义出不同类型的 radiance。

当先积分 $dA$ 时，radiance 定义为 Incident Radiance （和入射有关）：$L(\mathrm{p},\omega )=\frac{\mathrm{d}E(\mathrm{p})}{\mathrm{d}\omega \cos \theta }$ 。表示光源通过单位立体角到达物体表面的能量

当先积分 $d\omega$ 时， radiance 定义为 Exiting Radiance（和出射有关）：$L(\mathrm{p},\omega )=\frac{\mathrm{d}I(\mathrm{p},\omega )}{\mathrm{d}A\cos \theta }$。表示单位投影区域离开物体表面的能量

当定义了描述接收辐射能量的概念 irradiance ，和描述发出辐射能量的概念 radiance ，就可将两者联系起来（其实把 radiance 看出是发出辐射能量的概念并不贴切，它更像是描述了单位立体角、单位投影面积的辐射能量的密度），它们两者的联系如下：

从图中我们也可以看出 irradiance 实际上是描述了从所有潜在方向接收到的辐射能量。

BRDF

前面定义了每单位表面如何接收能量的，以及该表面所反射能量的计算方式。那么当表面接收到能量后，它们又是如何将能量从不同方向反射出去的呢？这里就引入了 BRDF 来进行解决。由于不同方向反射的能量是不同的，所以反射出去的能量可以看成是一个分布，BRDF 解决的正是从某个方向辐射到表面的能量，它所辐射到其他方向的能量分布问题，它描述了反射方向上的能量分布 （这一切的前提都是在物体表面会把接收的能量辐射出去的前提下）

定义物体表面单位面积在单位入射立体角 ${\omega }_i$、单位时间下通过光源入射所接收到的能量 $\mathrm{d}{E}_{}$