高通camera点亮大致四步

低端平台：

1. 合入驱动代码，chromatix文件。正确的sensor_addr、id，power_setting_array。
2. 修改device-vendor.mk文件，根据Android.mk里的LOCAL_MODULE:=xxxxxxx添加
3. 修改dtsi。包括flash、actuator、eeprom，gpio的控制如reset、standby，电源控制vdig、vana、vio、vaf，时钟等。
4. 在sensor_init.c定义的sensor_libs[] 数组中添加传感器名称。

高端平台：

1. 前三步是一样的
2. 多了XML文件，把sensor的名字和相应配置加入XML
3. 修改configs里的Android.mk和xxxxx-camera.xml文件

智能机总体流程：
1.kernel层解析dtsi，全部解析一遍。并保存起来。
2.vender层解析xml文件，每解析一个都会根据sensor的名字找到相应的库，读取出库里的信息，进行sensor的上下电操作，会反复进行三次，失败则读取下一个。上电后会对比id信息，正确则成功点亮。
功能机：
没有xml文件，其sensor的名字在sensor_init.c文件里作为一个宏定义保存着。

1.把lib和chromatix添加到相应位置，修改时序和地址，ID。
2.修改dtsi文件
3.在device-vendor.mk添加代码，根据Android.mk里的LOCAL_MODULE:=xxxxxxx添加

4.为config里的xxxx.xml文件添加sensor的代码  4.没有xml文件的功能机，其sensor的名字在sensor_init.c文件里作为一个宏定义保存着。
5.修改config里的Android.mk
6.添加sensor的chromatix.xml文件。

出现probe成功，但还是反复sensor already probed 可能是画质文件chromatix没有合成功，或者有问题。