第4章 STM32 nr_micro_shell配置和测试

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前言
一、nr_micro_shell简介和下载
二、代码修改和测试
总结
参考

前言

硬件的配置由前面的工程递增，会根据目的修改部分控制代码
由于本人较懒，记录主要是过程，原理性的东西网上一大把，我就不赘述了，由于懒，主要由图片和代码加少量文字组成

一、nr_micro_shell简介和下载

nr_micro_shell是轻量级的shell，代码和实现与uboot的shell非常相似，本文中下载的版本为当前最新版本2.0
下载地址https://gitee.com/nrush/nr_micro_shell
下载完成后将src下的nr_micro_shell_core.c和nr_micro_shell_cmds.c拷贝到Src内待用；将inc下的nr_micro_shell.h.h和examples\simulator\下的nr_micro_shell_port.h拷贝到Inc内待用
keil工程内添加对应文件
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二、代码修改和测试

将nr_micro_shell_port.h的两个宏定义注释，否则由于外部代码依赖无法编译

///#define NR_SHELL_CMD_TIME /* Enable time cmd */
......
///#define NR_SHELL_DEBUG /* Enable debug logging functionality for the shell */

在freertos.c的StartDefaultTask函数里对shell初始化，关闭之前打印的干扰

#include "nr_micro_shell.h"
......
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
	shell_init();
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,LED0_Pin);
		//printf("this is DefaultTask\r\n");
		osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */

修改usart.c中串口接收的中断回调函数

#include "nr_micro_shell.h"
......
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  UNUSED(huart);
#if 0
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF); 	  
	}
	else
	{
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //回环
      while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
		}
	}
#else
	shell(aRxBuffer);//shell
#endif
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}