PCL 读取txt格式点云并可视化【2025最新版】

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分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ 可视化 3d 计算机视觉 几何学
于 2020-10-01 19:54:51 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/108896824
本文介绍了如何通过C++利用PCL库读取txt格式的点云数据，详细阐述了从文件中提取xyz坐标到3D可视化的整个流程，并展示了最终的可视化结果。

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PCL :实现读取txt格式点云并可视化（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 646
PCL :实现读取txt格式点云并可视化（附完整源码）
PCL代码：TXT格式的点云文件读取与显示
kangjielearning的博客
10-10 2316
PCL代码：读取文本文档格式的点云文件，并可视化。
使用PCL把txt格式点云数据为pcd格式点云数据
04-03
使用pcl和vs2017 转换txt格式的点云为pcd格式的点云数据
1.PCL 显示点云
最新发布
weixin_45672157的博客
07-16 181
其次我没有删除PCL自动的VTK中bin目录里面的内容 里面有自带的和VTK生成的。配置的PCL 版本为1.14.1。VTK版本为9.3，构建视频。
PCL点云处理之txt文件读写 （完整代码） （一百九十六）
weixin_44329757的博客
07-03 1078
存储点云的文件格式有很多，比如PCD PLY LAS等等，TXT是其中一种对点云入门最友好的数据格式，当点数较少时，可以直接记事本打开查看每个点的具体坐标，而其读取和写出的操作也不需要其他的三方库，这里使用PCL主要是使用其点云容器而已，你也可以定义自己的容器，下面是具体的TXT文件点云坐标读写方法，相关函数已经封好，直接使用即可。
PCL 读取TXT的点云数据
weixin_43896283的博客
01-11 571
适用：读取TXT格式的点云数据。（效率已做优化，读取并解析45万行点云仅用时0.6s）
PCL 读取txt格式点云并可视化
纵马踏花向自由
09-20 1712
TXT格式的点云文件通常以纯文本的形式存储点的坐标数据，每一行代表一个点的三维坐标（X, Y, Z）。通过读取这些坐标数据，可以将其转换为PCL格式的点云数据，并在PCL的可视化窗口中显示。
PCL ICP算法实现点云精配准【2025最新版】
点云侠的博客
04-28 31万+
PCL1.14.1 及之前版本所实现的迭代最近点ICP算法。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年6月8日。
Open3D(C++) 读取bin格式点云并可视化【2025最新版】
点云侠的博客
12-06 1568
bin格式点云读取的C++版本Open3D 代码实现。
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
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点云侠的博客
01-18 61万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。
PCL 计算点云的形心【2025最新版】
点云侠的博客
06-17 597
n维空间中一个对象的几何中心或形心是将X分成矩相等的两部分的所有超平面的交点。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年6月17日。
可执行exe文件，PCL.exe,可以实现点云的可视化
10-18
这是一个自己编码生成的可执行exe文件，PCL.exe,可以实现点云的可视化，坐标系原点设置在点云的重心。 具体使用方法是在exe文件当前目录，打开powershell或是命令提示符窗口，执行 .\PCL.exe .\点云文件名.pcd
点云读取显示
10-07
激光扫描数据处理中，获取点云数据后，读取点云数据的程序，并可显示出来。
点云快速读取，ptx 和txt格式的都可以
07-26
本程序实现了点云数据的快速读取，不仅适用于PTX格式而且还适用于TXT的数据格式。
vc++三维点云数据的读取与显示
05-18
使用vc++读取三维数据，并且显示出来.
点云数据读取txt文件
Axiaoxiaoshuai的博客
04-22 1458
PCL库中没有直接读取txt文件的程序，因此需要写一个读取txt文件的函数 总结三种方法 下面展示一些 内联代码片。 // 读取PCD文件时，直接用PCL函数 pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("bunny.pcd",*source); 读取txt文件方法1，需要设置列数 // 方法1 //读取txt文件 void readtxt1(char*filename, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>&data)
PCL_Tutorial2-1.1.1-读取点云文件并可视化
qq_34792438的博客
06-05 3580
1.1.1-read_pcd_image 读取点云文件 代码链接 在窗口显示一张点云图 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main(int argc, char *arg
点云读写（二）：读写txt点云（空格分隔 | 逗号分隔）
孙悟空
06-06 2157
本文介绍了读写txt点云文件的方法，分割方式包括空格分割和逗号等。
PCL系列8——txt格式点云读取并转pcd格式显示
独学而无友，则孤陋而寡闻
05-12 4554
一、核心函数： 默认设置分割符为空格，可以设置为逗号或分号。可以适当修改，读取坐标之外的反射强度、颜色等其他信息。 bool readTxtFile(const string &fileName, const char tag, const PointCloudT::Ptr &pointCloud) { cout << "reading file start........
QT6与PCL1.13版本集成的完整点云处理demo
- **点云数据加载与展示**：使用PCL读取点云数据，并将其展示在QT界面中。这可能需要创建自定义的widget或者使用PCL自带的viewer类。 - **交互实现**：处理用户的交互操作（如点击、拖动、缩放等），以及将这些操作...
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