PCL 提取两片点云的非重叠部分【2025最新版】

PCL提取点云非重叠部分算法及代码
已于 2025-09-01 09:33:53 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 c++ 开发语言 3d
于 2021-03-08 08:03:28 首次发布
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本文介绍了使用PCL库提取两片点云非重叠部分的算法，包括getMatchIndices()和getQueryIndices()函数的解析，并提供了相关代码实现，最后展示了提取效果。
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PCL :实现提取两片点云的非重叠部分（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 192
PCL :实现提取两片点云的非重叠部分（附完整源码）
PCL 删除点云中重叠的点(方法二)【2024最新版】
点云侠的博客
02-01 5252
使用PCL与C++标准库实现的删除点云中重叠的点，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年12月9日。
PCL点云处理之删除点云中的重复点
FqLibrary的博客
09-29 518
在点云处理中，重复点是一个常见的问题，因为传感器的噪声或扫描过程中的误差可能导致多次采样相同的点。这些重复点可能会影响后续的点云处理任务，例如表面重建或目标识别。这个阈值表示两个点被认为是重复点的最大距离，如果两个点之间的距离小于该阈值，那么它们将被认为是重复点。在本文中，我们将介绍如何使用点云库（PCL）来删除点云中的重复点。滤波器，我们可以轻松地去除重复点，从而提高点云数据的质量和准确性。总结起来，本文介绍了如何使用PCL库删除点云中的重复点。最后，我们输出了原始点云和过滤后点云的大小，并使用。
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
最新发布
点云侠的博客
01-18 61万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年9月7日。
PCL 提取两片点云的重叠部分并保存
m0_51204289的博客
11-07 883
内容抄自CSDN点云侠：[【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114160640)。质量无忧，永久免费，可放心复制粘贴。
Open3D 提取两片点云的重叠区域和非重叠区域【2025最新版】
点云侠的博客
03-09 37万+
Open3D 提取两片点云的重叠区域和非重叠区域。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年2月23日。代码在Open3D 0.18.0中测试通过
Open3D(C++) 提取两片点云的重叠区域和非重叠区域
点云侠的博客
01-16 907
提取两片点云的重叠区域和非重叠区域的C++版本代码实现。
PCL点云处理之非重叠区域点云获取方法一（一百一十三）
weixin_44329757的博客
03-18 439
和上一篇文章刚好相反，有时候我们需要的是非重叠区域的点云，来达到一些效果。
PCL 删除点云中重复的点
weixin_39354845的博客
05-23 1181
项目中有三个点云依次要将其拼接起来，然后每个点云的点是500w 个点左右，这样的话我们最终的点云的个数应该是1500w 个点，我用matlab 加载加载了 好长时间，其实如果点云拼接的比较好的话应该也是900w个点左右，我个人拼接的点云在X方向上的误差是0.9u,Y 方向是1u,但是在Z方向是达到10个u,后来想到一个新的方法就是将点云转为Tif 图然后用TIff图加权处理，这个是后话，目前主要是将点云中重复的点（重复的点的概念就是到给点的距离很近的，我这里的点间距是5u,所以我这里设定的搜索距离是小于5u
基于对应点关系的——两片点云剔除（保留）重复点
阁楼
06-05 1498
针对有一定重叠率的点云，可以是配准后的点云，也可以是同一采集器采集固定位置的不同点云数据。
海量点云数据的重复点删除
08-06
基于PCL写的一个删除点云数据中的重复点的程序，也可以稍作修改删除数组中的重复点。目前测试一个四千万个点的点云数据，其中包含有一千万个重复点，运行时间为50s。 文件中是源码，其中包含CMakeLists.txt，可通过配置pcl后直接使用，也可直接复制代码使用
点云求交、求异、求补集
07-13
在PCl1.8.0和VS2013下写的关于两片点云求交、点云求异、求补集的算法代码，已经编辑好的工程，可以直接打开.sln文件运行。如果不是PCl1.8.0或者VS2013，可以将.cpp文件添加到自己新建的工程中运行。我的博客中有相关文章可以查看
PCL 提取两片点云的非重叠部分
m0_51204289的博客
11-07 616
内容抄自CSDN点云侠：[【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）](https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114160640)。质量无忧，永久免费，可放心复制粘贴。
PCL 提取两片点云的重叠部分并保存【2024最新版】
点云侠的博客
02-27 37万+
博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年12月15日，代码更新至PCL1.14.1版本。
PCL :实现 提取两片点云的重叠部分并保存（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 351
PCL :实现 提取两片点云的重叠部分并保存（附完整源码）
python open3d_Open3D点云操作
weixin_39989215的博客
11-23 3690
MANUALOpen3D中文手册点|云| 操|作本教程演示了对点云的基本操作。显示点云本教程的第一部分：读取点云并将其显示。[2]:print("Load a ply point cloud, print it, and render it")pcd = o3d.io.read_point_cloud("../../test_data/fragment.ply")print...
PCL 实现点云的非重叠部分提取
2301_79326510的博客
08-15 183
在许多应用中，我们经常需要对两个点云进行比较，并提取它们之间的非重叠部分。至此，我们完成了使用 PCL 提取两片点云的非重叠部分的过程。通过上述代码，我们可以加载并处理两个点云文件，并提取它们之间的非重叠部分。我们可以通过对两个点云进行体素化，并取两个体素化后的点云的非交集来提取非重叠部分。接下来，我们将使用 PCL 提供的滤波器来去除两个点云的重叠部分。最后，我们将两个点云的非重叠部分合并为一个新的点云对象。，并对两个点云进行体素化处理，得到体素化后的点云对象。PCL 实现点云的非重叠部分提取。
提取两个点云的重叠区域和非重叠区域
带你成为别人眼中的大佬！
04-01 927
在Open3D库中，可以使用estimate_normals方法为每个点云计算法线向量，并使用registration_icp方法对两个点云进行ICP配准。在进行点云配准时，很多情况下需要提取两个点云的重叠区域和非重叠区域。我们可以使用cropped_point_indices方法获取裁剪后的点云的点索引，然后使用select_by_index方法选择非重叠区域中的点云。完成配准后，我们可以使用Open3D库提供的crop_point_cloud方法将每个点云分别裁剪为重叠区域和非重叠区域。
CloudCompare 二次开发(8)——提取点云的重叠区域
点云侠的博客
05-08 1297
使用CloudCompare与PCL联合编程实现两期点云数据重叠区域的获取
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