PCL 3D-SIFT关键点检测(曲率不变特征约束)【2025最新版】

经典sift3d算法,有c++和matlab两个版本。

Matlab三维图像代码SIFT3D 版权所有（c）2015-2019 Blaine Rister等，有关详细信息，请参阅LICENSE。 SIFT3D是三维图像的尺度不变特征变换（SIFT）的类似物。 它利用体积数据和真实单位来检测关键点并提取其内容的可靠描述。 它还可以通过匹配SIFT3D功能并使用RANSAC算法拟合几何变换来执行3D图像配准。 所有这些都在带有Matlab包装器的跨平台C库中实现。 SIFT3D包含imutil，它是用于图像处理和线性代数的实用程序库。 该库以各种医学成像格式执行文件IO，包括DICOM和NIFTI。 内容 此代码创建以下可执行文件： kpSift3D-从单个图像中提取关键点和描述符。 regSift3D-从两个图像中提取匹配项和几何变换。 和以下库： libreg.so-通过SIFT3D功能注册图像 libsift3d.so-提取并匹配SIFT3D功能 libimutil.so-用于图像处理，回归和线性代数的实用程序库。 包括用于DICOM和NIFTI文件格式的IO功能。 它还包含一个Matlab工具箱，用于从Matlab脚本中调用库函数。 有

-dimensional(3D)SIFT descriptor for video or 3D imagery such as MRI data.

很好的3D SIFT 特征代码。用于特征提取，特征匹配

matlab匹配滤波代码3DSIFT 3D SIFT的多线程CPU实现，这是3D图像（体积图像）的尺度不变特征变换（SIFT）。 还提供了3D SIFT特征的特征匹配。 读取NIFTI图像的API包含在此程序中。 该程序是用C ++语言编写的，并使用OpenMp进行了并行化。 内容 阅读nifti图片： 头文件： Include/Util/readNii.h 函数： readNiiFile(path, nx, ny, nz); 该函数读取path ，并返回带有体图像数据的指针，并且图像尺寸写在nx ， ny和nz 。 3D SIFT特征提取。 头文件： Include/cSIFT3D.h 对象创建函数： CPUSIFT::CSIFT3DFactory::CreateCSIFT3D(volData, nx, ny, nz) 这是一个属于命名空间CPUSIFT的工厂函数，它创建一个3D SIFT对象，其数据volData ，尺寸为nx ， ny和nz作为输入。 同样，可以指示3D SIFT的参数，这些参数被设置为默认值，如该函数的声明所示。 创建的3D SIFT对象应删除。 提取类函数：