目录 一、KD-Tree 1、K近邻搜索 2、半径搜索 二、代码实现 1、K近邻搜索 2、半径搜索 三、结果展示 四、参考链接 博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2024年11月9日。 一、KD-Tree 1、K近邻搜索 [indices,dists] = findNearestNeighbors(ptCloud,point,K) 返回输入点