matlab 点云方框滤波【2024最新版】

点云侠

已于 2024-11-09 21:51:15 修改

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分类专栏： matlab点云工具箱文章标签： matlab 算法 3d 计算机视觉

于 2021-12-28 08:13:46 首次发布

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本文介绍了在matlab中进行3D点云方框滤波的方法，包括算法概述和主要函数。算法通过指定方框坐标获取区域内点，利用KD树搜索算法。示例代码和结果展示辅助理解。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

目录

一、方框滤波
- 1、算法概述
- 2、主要函数
二、代码示例
三、结果展示
四、相关链接

在这里插入图片描述
博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月9日。

一、方框滤波

1、算法概述

给定方框坐标的最值，提取方框内的点。

2、主要函数

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi)

返回输入点云中感兴趣区域(ROI)中的点。指定ROI中的点是使用基于KD树的搜索算法获得的。

ptCloud

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