PCL 从LAS文件中获取点云的分类标签【2025最新版】

已于 2025-05-21 08:25:12 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 计算机视觉 自动驾驶 c++ 3d 算法
于 2022-01-21 20:13:43 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122628459
本文介绍如何使用PCL从LAS文件中提取点云数据的分类标签。PCL中的点云数据结构存储了坐标和分类信息，LAS文件中的分类信息以1字节的类型存储。文章详细阐述了代码实现过程并展示了结果。

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博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年5月21日。

一、前言

1、概述

   PCL中的pcl::PointXYZL是用来存储xyz坐标和label分类标签信息的数据结构，PCL中的pcl::PointXYZL的结构体为：

  struct EIGEN_ALIGN16 _PointXYZL
  {
   
   
    PCL_ADD_POINT4D; // This adds the members x,y,z which can a
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PCL 查看点云数据中包含的属性信息【2025最新版】
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PCL 查看点云数据中包含的属性信息，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月15日。
PCL：从LAS文件中提取点云的分类标签
CyberSparkZ的博客
09-18 202
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个强大的开源库，用于处理和分析点云数据。本文将介绍如何使用PCL从LAS文件中提取点云的分类标签，并提供相应的源代码。本文介绍了如何使用PCL库从LAS文件中提取点云的分类标签。通过加载LAS文件并遍历每个点，我们可以轻松地获取每个点的分类标签信息。我们将使用PCL库来读取LAS文件，并从中提取点云的分类标签。通过运行上述代码，我们可以从LAS文件中提取点云的分类标签，并将其打印输出。接下来，我们遍历点云中的每个点，并将其分类标签存储在一个。
PCL （一）点云的格式
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11-19 1444
点云有很多中格式，我们最长见的就是xyz的格式，下面我们大概罗列一下点云的格式
PCL :实现从LAS文件中获取点云的分类标签（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 290
PCL :实现从LAS文件中获取点云的分类标签（附完整源码）
从las格式数据提取xyz和c类别信息过程遇到问题及解决方法
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07-29 1475
利用liblas库实现las格式文件处理. 安装laslib库遇到问题如下,也不知道安装对没有: 命令:~/Downloads/libLAS-1.8.1/makefiles$ cmake .. 报错: -- Searching for GeoTIFF 1.3.0+ library -- Could NOT find GeoTIFF (missing: GEOTIFF_LIBRARY GEO...
利用laspy读取写入las文件
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03-03 6380
首先要了解las数据格式的基本构成，其次利用开源库计算，laspy提供了两种方式 读取las文件 import laspy import numpy as np #参考链接： # 用Matlab处理LAS点云（1）——LAS文件概述--知乎 # https://pythonhosted.org/laspy/tut_part_1.html # https://laspy.readthedocs.io/en/latest/examples.html # 按间距中的绿色按钮以运行脚本。 """ Laspy can
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PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年7月20日。
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PCL下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载这两个文件。选择第三个，如果安装失败就选第一个，没什么影响。勾选CreatePCL Desktop Tcon。安装目录自己选择即可。安装PCL和3rd。 安装完成，在安装目录下找到3rdParty\OpenNI2目录下的OpenNI-Windows-x64-2.2.msi，安装该程序，安装目录自己选择。解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip，将解压得到的文件
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（1）DBSCAN通过检查数据集中每点的Eps邻域来搜索簇，如果点p的Eps邻域包含的点多于MinPts个，则创建一个以p为核心对象的簇；（2）然后，DBSCAN迭代地聚集从这些核心对象直接密度可达的对象，这个过程可能涉及一些密度可达簇的合并；（3）当没有新的点添加到任何簇时，该过程结束。简单理解：在每个点的Eps邻域内拥有点的个数多于MinPts，那么认为p为核心对象簇的一员。即dbscan认为密度可达的点即为一个簇，这也是dbscan聚类的核心思想。
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