matlab 点云的圆柱形邻域搜索（详细过程版）【2024最新版】

已于 2024-11-09 22:15:27 修改
阅读量1.2k 收藏 2
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： 算法 开发语言 3d 计算机视觉 matlab
于 2022-10-04 14:04:16 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/127161738
本文介绍了如何使用Matlab进行3D点云的圆柱形邻域搜索，从算法原理到代码实现，再到最终结果的展示，详细阐述了整个过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
CloudCompare&PCL 点云圆柱邻域搜索
dayuhaitang1的博客
10-03 740
CloudCompare&PCL 点云圆柱邻域搜索
PCL 点云圆柱形邻域搜索【2024最新版】
点云侠的博客
12-01 3116
圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年12月9日。
Matlab三维离散点云的邻域点搜索（柱状邻域、球状邻域及KNN）
10-12
利用matlab构建kd树，通过KNN、球状邻域与柱状邻域三种搜索方式高效获取当前点的三种邻域点。压缩包中包括主函数nbselect、demo、示例数据与结果图。
三维激光点云邻域快速搜索
04-04
采用python语言编程实现，激光点云K邻域、球邻域和柱形邻域，三种领域的快速搜索，并附有实例
激光雷达（LiDAR）| Open3D：第三节 邻近搜索之圆柱搜索
地理空间科学的博客
11-12 967
本节基于OPEN 3D中的RNN半径邻近搜索实现在某个方向上的圆柱搜索，可用应用于电力巡检中电线杆、林业中树木枝干等简单圆柱形物体的识别提取。
三维点云处理-点云的近邻搜索
weixin_49401384的博客
04-22 2136
常见的点云邻域查找方法包括：K-NN 查找和Radius-NN 查找。
16 MATLAB点云的圆柱形邻域搜索（详细过程版）
目标检测专栏持续更新中，改进YOLO系列通用，适用v5、v7、v8、所有博客均是团队原创博客，所有文章禁止转载，违者必究。
10-16 261
物体识别：通过查找与目标点在同一圆柱形区域内的其他点，可以识别具有相似形状的物体。物体分割：将点云数据分割成具有相似特征的子集，以便进一步分析。物体配准：在多个点云之间找到相似的点，以进行点云的配准操作。圆柱形邻域搜索的目标是找到与给定点（查询点）距离在一定范围内的所有其他点。这个范围是以查询点为中心的一个圆柱体，其中心轴与给定方向一致。这个过程在三维空间中进行，因此需要考虑三维坐标以及搜索半径和方向。定义圆柱形邻域的参数，包括搜索半径和方向。搜索半径确定了圆柱体的半径，而方向是圆柱体的轴向。
Open3D 点云的圆柱形邻域搜索【2024最新版】
点云侠的博客
09-05 3474
搜索圆柱邻域内的点，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年11月20日，已更新至Open3D 0.18.0版本。
【C++PCL】点云处理Kd-tree邻域搜索
最新发布
weixin_45196569的博客
06-24 296
int k,为给定的查询点搜索k个最近邻。该方法不会对输入索引(i.e., index >= cloud.size () || index < 0), 做任何边界检查，并假设数据有效(即有限)。point：一个给定的有效(即有限)查询点k：要搜索的邻居数量k_indices：相邻点的合成指数(必须被预先调整为k!：到相邻点的平方距离(必须预先调整为k!
Open3D 点云圆柱邻域搜索
dayuhaitang1的博客
10-03 522
Open3D 点云圆柱邻域搜索
matlab中kdtree调用，搜索点云数据近邻点
10-21
结合xyz点云数据，调用matlab中kdtree进行搜索近邻点，其中包括一次性对所有点进行k近邻点搜搜，以及针对单个点进行kdtree的搜搜两种情况。
最近邻域分类法matlab实现
06-11
最简单的模式识别分类器，最小邻域分类，分类速度快，小样本时识别率高，matlab版本。
matlab外边界八邻域搜索
01-24
matlab外边界八邻域搜索 1.遍历图像。 2.标记第一个遇见像素块的前景像素（i,j）。 3.对这个像素周围八邻域逆时针搜索，如果搜索到周围有前景像素，那么更新坐标（i,j）为（i',j'），并标记。 4.不断执行第3步直到再次遇见此像素块第一次标记的像素。 5.继续执行第1步。
Open3D (C++) 点云的圆柱形邻域搜索【2025最新版】
点云侠的博客
10-03 629
红色为查询点，绿色为其圆柱形邻域内的点。
PCL点云处理之基于Kd树的最近邻点搜索接口详细解释
CwzCode的博客
09-28 177
点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个用于点云数据处理的开源库，提供了许多强大的功能和算法。其中，基于Kd树的最近邻点搜索是PCL中常用的操作之一。在本文中，我们将详细解释基于Kd树的最近邻点搜索接口，并提供相应的源代码示例。最近邻点搜索是一种常见的点云处理操作，用于查找给定点云中与目标点最接近的邻近点。使用PCL库的Kd树实现，可以加速最近邻点搜索过程，提高点云处理的效率。该方法接受目标点、最近邻数目、存储最近邻点索引的容器和存储最近邻点距离的容器作为参数。包含了Kd树的定义，
Matlab 点云圆柱邻域搜索
dayuhaitang1的博客
10-04 660
Matlab 点云圆柱邻域搜索
RANSAC提取圆柱（MATLAB内置函数）
dayuhaitang1的博客
06-11 693
:内点到平面的最大距离，指定为标量值。指定距离的单位要与点云的单位一致。 :参考方向约束，指定为1 × 3向量。 :拟合平面的法向量与参考方向之间的最大绝对角距离，以度为单位的标量值指定。......
基于混合VNS（变邻域搜索算法）的PSO（粒子群优化算法）的任务分配问题（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
10-28 962
独立任务的分配问题不仅存在于计算机并行计算、操作系统等计算机技术领域,而且还广泛存在于工农业生产、交通运输及服务行业.它通常以总完成时间最短为目标函数,是一个NP-困难的组合优化问题,不存在多项式时间复杂性的算法以找到全局最优解.尽管文献中已有许多启发式算法试图去获取优质解,但是解的质量还是不能令人满意.本文基于一种混合VNS(变邻域搜索算法)的PSO(粒子群优化算法)用以解决拦截对抗中的任务分配问题，新的算法能够有效地避免粒子群陷入局部收敛，并且解决离散优化问题。👨‍💻4 Matlab代码实现。
matlab 点云学习目录【2025最新版】
热门推荐
点云侠的博客
11-05 3万+
matlab 点云学习目录。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年8月18日。
MATLAB实现三维点云邻域搜索：nbselect的详细介绍与应用
尽管邻域搜索在点云处理中非常实用，但它也面临着一些技术挑战。如搜索效率的问题，对于大规模的三维点云数据，高效的搜索算法能够显著减少计算时间。还有就是空间复杂度的问题，需要有效的数据结构来存储点云数据，...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值