PCL 基于法向量优化的泊松重建

于 2025-08-26 08:31:15 发布
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： c++ 开发语言 算法 计算机视觉 3d
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  PCL自带的泊松重建算法要求点云具有水密性，在处理封闭模型时具有良好的重建效果。面对非封闭性和密度不均匀的点云进行重建时难以获得更加稳健且精确的效果。
  本文参考2023年发表于《测绘学报》的论文，在传统的泊松重建的基础上进行了点云均密化的处理和针对向量场计算的方向归一化与优化，改进后的泊松重建方法可以获得更加稳健且精确的效果。
  实现代码由CSDN点云侠原创，首发于：2025年8月26日。

一、算法原理

1、原理概述

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PCL 泊松重建
dayuhaitang1的博客
02-19 551
PCL 泊松重建
PCL 基于泊松（Poisson Surface Reconstruction）曲面重建法
weixin_43896283的博客
10-16 1824
泊松曲面重建是一种三维重建方法，它通过处理离散的点云数据，生成光滑、连续的曲面模型。其核心思想是利用局部的函数逼近来实现全局的曲面重建，具体来说，它通过求解泊松方程来生成曲面。泊松方程是一个偏微分方程，它描述了一个函数的拉普拉斯算子与该函数在某一点的值之间的关系，泊松曲面重建利用该方程求解点云数据的梯度场，从而得到一个**光滑的曲面**。
泊松曲面重建（基于PCL）
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01-11 2722
泊松曲面重建（基于PCL）
【C++PCL】点云处理泊松曲面重建
weixin_45196569的博客
02-16 162
泊松曲面重建(poisson surface reconstruction)算法是一种隐式函数的曲面重建算法，因其是经过最优插值的方法来对模型曲面进行拟合，所以拟合的结果存在误差。其重建过程为:首先输入的数据为具有法向量信息的点云数据ε，假设点云中的点全部附着于曲面M或者曲面M邻近区域，然后根据曲面M的指示函数和梯度两个参数之间的关系，建立泊松方程，根据泊松方程使用Marching Cubes(MC)等值面提取方法，将点云数据转化为曲面模型的表示形式，最终得到一个重建的曲面。1. 定义函数空间。
PCL从理解到应用【10】 三维点云 | 表面重建 | 泊松Poisson
黎国溥
08-07 5485
在PCL中，用于处理点云表面的主要方法包括：泊松表面重建、贪心投影三角化、Alpha Shapes等。本文介绍泊松表面重建，包括原理分析，思路流程，两个实践应用和代码。点云是三维空间中的一组离散点，这些点没有连接信息，因此需要重建一个连续的表面。泊松表面重建方法基于泊松方程，通过对点云中的法线进行全局最优化来生成表面。它将表面重建问题转化为求解泊松方程的过程，结果是一个光滑的表面。
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xhm01291212的博客
09-13 766
【代码】PCL Possion泊松表面重建（Surface_Poisson）
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swmyaopeng的博客
08-01 2773
PclSharp--泊松曲面重建
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05-06 3893
文章目录一、简介 一、简介 这里是引用
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11-16
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