c++中std::condition_variable、wait_for() 和 wait_until()的使用详解和示例

std::condition_variable 是 C++11 引入的一个 线程同步原语,用于实现线程之间的 等待与通知机制,配合 std::mutex 一起使用。


1、 用途概述

它通常用于以下场景:

  • 生产者-消费者模型;
  • 等待某一条件满足(例如缓冲区不为空);
  • 实现线程阻塞、解阻塞机制;
  • 控制线程顺序执行。

2、 使用核心原理

成员函数:

函数作用
wait(lock)等待其他线程调用 notify_*(),自动解锁 mutex,阻塞当前线程,等通知后重新上锁并继续执行
wait(lock, pred)带条件谓词的等待,只有当 pred()false 时才会阻塞
notify_one()唤醒一个等待线程
notify_all()唤醒所有等待线程

注意:

  • wait() 必须配合 std::unique_lock<std::mutex> 使用;
  • 必须用 while 轮询条件,避免 虚假唤醒
  • 被唤醒时会自动尝试重新上锁。

3、 简单示例:生产者-消费者

#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <queue>

std::mutex mtx;
std::condition_variable cv;
std::queue<int> buffer;
const unsigned int MAX_BUFFER_SIZE = 5;

void producer(int id) {
    for (int i = 0; i < 10; ++i) {
        std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
        cv.wait(lock, [] { return buffer.size() < MAX_BUFFER_SIZE; }); // 等待缓冲区非满
        buffer.push(i);
        std::cout << "Producer " << id << " produced: " << i << "\n";
        cv.notify_all(); // 通知消费者线程
    }
}

void consumer(int id) {
    for (int i = 0; i < 10; ++i) {
        std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
        cv.wait(lock, [] { return !buffer.empty(); }); // 等待缓冲区非空
        int val = buffer.front();
        buffer.pop();
        std::cout << "Consumer " << id << " consumed: " << val << "\n";
        cv.notify_all(); // 通知生产者线程
    }
}

int main() {
    std::thread p1(producer, 1);
    std::thread c1(consumer, 1);

    p1.join();
    c1.join();
    return 0;
}

示例详解

cv.wait(lock, []{ return 条件; });

该语句表示:

  • 如果条件为 false,线程阻塞并自动释放锁;
  • 如果为 true,直接继续执行;
  • notify_one()notify_all() 唤醒时,会再次检测条件,防止虚假唤醒

4、 常见问题与注意事项

问题说明
wait() 不加条件可能导致虚假唤醒(spurious wakeup)
❌ 忘记加 unique_lock会编译报错(wait() 需要 std::unique_lock
❌ 没有通知其他线程wait() 会一直阻塞

5、 实用建议

  1. 始终使用 wait(lock, predicate) 形式;
  2. 在共享资源操作之间加锁,确保线程安全;
  3. notify_one() 通知单个等待线程,notify_all() 通知全部(可导致“惊群”);
  4. 不要用 std::lock_guardwait() 需要能释放和重新上锁的 unique_lock

6、wait_for和wait_until

wait_for()wait_until() 区别

函数描述
wait_for(lock, timeout_duration)当前线程最多等待指定时间间隔
wait_until(lock, time_point)当前线程等待直到指定时刻

都返回一个 std::cv_status,表示唤醒原因:

  • cv_status::no_timeout:被 notify_one/all() 唤醒;
  • cv_status::timeout:超时了(条件还不满足)。

示例:超时等待队列数据(使用 wait_for

#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <queue>
#include <chrono>

std::mutex mtx;
std::condition_variable cv;
std::queue<int> buffer;

bool data_ready = false;

void consumer_with_timeout() {
    std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
    std::cout << "Consumer waiting for data...\n";

    // 等待最多 3 秒
    if (cv.wait_for(lock, std::chrono::seconds(3), [] { return data_ready; })) {
        // 如果在 3 秒内 data_ready == true
        std::cout << "Consumer got data: " << buffer.front() << "\n";
        buffer.pop();
    } else {
        std::cout << "Consumer timed out waiting for data.\n";
    }
}

void producer_delayed() {
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));  // 故意延迟超过超时时间
    std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
    buffer.push(42);
    data_ready = true;
    std::cout << "Producer produced data.\n";
    cv.notify_one();
}

int main() {
    std::thread consumer(consumer_with_timeout);
    std::thread producer(producer_delayed);

    consumer.join();
    producer.join();
    return 0;
}

示例:使用 wait_until(指定时间点)

void consumer_wait_until() {
    std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
    auto expire_time = std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::seconds(3);

    std::cout << "Consumer waiting until specific time...\n";
    if (cv.wait_until(lock, expire_time, [] { return data_ready; })) {
        std::cout << "Consumer got data: " << buffer.front() << "\n";
        buffer.pop();
    } else {
        std::cout << "Consumer wait_until expired without data.\n";
    }
}

总结要点

  • wait_for 是等待相对时间,适合写成固定超时逻辑;
  • wait_until 是等待绝对时间点,适合调度定时任务;
  • 永远使用谓词版本(wait_for(lock, duration, pred))来避免虚假唤醒;
  • 返回值可以判断是超时还是正常唤醒。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云SLAM

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值