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allure报告生成脚本

当indrect =True时，argnames参数名是fixture夹具的函数名，argvalues则是给这个夹具函数传递的参数。如果argnames为多个参数，则argvalues必须是一个嵌套元组的列表，其中每个元组元素值与参数名一一对应。如果是多个参数，多个参数名之间使用逗号分隔的字符串，或者多个参数名组成的列表，或者多个参数名组成的元组。print(scores.get('陈六',99))#99是查找的键（陈六）的value不存在时，提供的一个默认值。如果是一个参数，使用参数名的字符串。

Pytest的学习笔记包括Pytest特点介绍、语法介绍、参数化方法等内容方便快速学习。

三级互锁检测（BMS执行）： ▶ CC信号有效性（0x18B Bit2=1） ▶ CP信号匹配（PWM占空比≥15%） ▶ OBC状态验证（0x1A2报文）继电器控制逻辑： ▶ 慢充继电器闭合（HVPD_Relay_Slow=1） ▶ 主正继电器闭合（U_diff≤3%Ubat）终止条件触发： ▶ SOC≥95%（需双传感器校验） ▶ 温度超标（激活液冷系统） ▶ 充电枪拔出（紧急断开AC_Lock）功率协商：BMS通过0x18B报文发送充电参数（电流/电压）唤醒路径：CP信号触发BMS CAN总线唤醒。

硬线使能信号：同时输出12V硬线使能信号至BMS_EN和MCU_EN端口，该硬线信号作为必要使能条件（prerequisite），当且仅当VCU输出有效使能信号时，BMS和MCU方能激活工作，否则将进入报文停发状态并执行下电休眠流程。总线报文指令：通过CAN总线向电机控制器（MCU）发送驱动状态指令，向电池管理系统（BMS）发送供电模式指令，这些指令严格遵循整车控制策略中的状态机逻辑；VCU收到BMS、MCU、DCDC的下电反馈后，断开高压配电盒、MCU/BMS电源继电器及AC电源继电器（超时2秒跳过）。

基于MATLAB 2018 simulink 我们搭建其状态机，主状态大致分为几个子模块：唤醒与休眠、上下电流程、模式跳转、故障跳转。整车控制器被唤醒后实时响应关键信号(例如钥匙、档位等)，在几个子模块之间跳转，实现状态机的核心作用。

VCU系统控制功能介绍。

如今中国的新能源车辆发展已经处于世界领先水平，几乎可以随处可见新能源车辆在马路上行驶。整车控制器vehicle-control-unit是整车控制的核心部件之一，对车辆的控制起着关键性的作用，为更好的方便新手从业、行业技术交流，特整理VCU开发技术文档。