opencv中关于像素的常见操作

一、获取图像像素指针

Mat.ptr<uchar>(int i=0) 获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数。

例如：我们通过imread获取了一张图片的Mat对象myImage，

获得当前行指针const uchar*  current= myImage.ptr<uchar>(row);

获取当前像素点P(row, col)的像素值 p(row, col) =current[col]

二、像素范围处理saturate_cast<uchar>

saturate_cast<uchar>（-1），返回 0 

saturate_cast<uchar>（300），返回 255

saturate_cast<uchar>（100），返回 100

这个函数的功能是确保RGB值得范围在0~255(uchar)之间

三、读写像素

1.读一个GRAY像素点的像素值（CV_8UC1）

   Scalar intensity = img.at<uchar>(y, x); 或者 Scalar intensity = img.at<uchar>(Point(x, y));

2.读一个RGB像素点的像素值

   Vec3f intensity = img.at<Vec3f>(y, x);

   float blue = intensity.val[0]; /*通道0*/

   float green = intensity.val[1]; /*通道1*/

   float red = intensity.val[2];/*通道2*/

3.修改灰度图像像素

img.at<uchar>(y, x) = 128; /*将点(x,y)的像素值更改为128*/

4.修改RGB三通道图像像素 

img.at<Vec3b>(y,x)[0]=128; // blue

img.at<Vec3b>(y,x)[1]=128; // green

img.at<Vec3b>(y,x)[2]=128; // red

补充：Vec3b对应三通道的顺序是blue、green、red的uchar类型数据，而Vec3f则是float类型数据。