Ubuntu16.04安装ROS-kinetic

最新推荐文章于 2022-05-12 13:34:14 发布

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37328698/article/details/121349538

1.配置自己电脑上的软件仓库
在系统的软件仓库中，允许使用restricted、universe和multiverse”存储库，将它们都打上勾

2.设置sources.list
设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

若下载速度缓慢，推荐就近选择一个镜像源替换上面的命令。例如，Tsinghua University为：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ro