【菠萝狗四足机器人】二次开发教程--第二章 【烧录Py-apple Dynamics到控制器中】

最新推荐文章于 2025-06-06 09:59:10 发布
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#人工智能 #python #github

本文介绍了菠萝狗四足机器人使用Py-apple Dynamics Dev Tool和UpyCraft进行软件烧录的详细步骤。Py-apple Dynamics Dev Tool提供了一站式配置和烧录体验，而UpyCraft则是传统micropython烧录方式，过程稍复杂。完成烧录后，用户可连接WiFi并访问控制界面进行后续配置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

烧录Py-apple Dynamics

1 前言

在完成了硬件的准备和开发环境的配置之后，我们就可以烧录Py-apple Dynamics的开源代码到控制器中，进而完成四足机器人的所有软件配置。

烧录的方法主要由2，一个是采用 Py-apple Dynamics Dev Tool 烧录，而另一个方法则较为原始，直接通过前面提到的 UpyCraft 软件烧录。

2 采用 Py-apple Dynamics Dev Tool 烧录

Py-apple Dynamics Dev Tool 是由灯哥开发的，可以一站式完成快速配置菠萝狗系列四足机器人的软件，界面如下：
DEV tool配置界面
只需要输入对应的数字，按照提示，就可以完成四足机器人的前期MicroPython环境配置和软件烧录。点击下载 Py-apple Dynamics Dev Tool

要完成烧录，下载解压文件包，接着点击文件包其中的 Py-apple Dynamics Dev Tool V0.1 BETA.bat ，等待其中pip自动更新完成，出现提示时，按Y直接通过（此步骤需联网），完成后，输入数字1
在这里插入图片描述
输入完数字之后，接下来你要输入你的控制板的串口号，控制板串口号可以

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