C++11多线程编程

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C++11多线程特性

C++11的新标准引入了std::thread后，我们就可以直接在语言层面编写多线程了，增加了程序更好的移植性。
C++11新标准中引入了四个头文件来支持多线程：

atomic和atomic_flag
原子操作以及与C兼容的原子操作
thread
多线程
mutex
互斥信号量，此外还包括lock_guard以及unique_lock等加锁解锁函数。
condition_variable和condition_variable_any
条件变脸相关的信号量
promise和package_task

简单实例

一个简单地多线程编程实例；

#include<bits/stdc++.h>
#include<thread>
using namespace std;
//C++多线程编程；
//C++并不通过多进程实现并发，而是通过多线程实现并发，每个线程有自己的数据

void print(){
	//每个线程调用的函数
	cout<<"我是线程"<<endl;
	return; 
} 

void sum(int x){
	int ans=0;
	for(int i=0;i<=x;i++)ans+=i;
	cout<<"和是："<<ans<<endl;
	return;
}
int main(int argc,const char *argv[]){
	//线程的初始化构造形式
	//直接传入函数名，以及参数列表即可	
	thread first(print);
	first.join();
	system("pause");
	thread second(sum,100);
	second.join();
	return 0; 
}

各种初始化方法

多线程的各种初始化方法
复制构造函数不可用

#include<bits/stdc++.h>
#include<thread>
using namespace std;
//C++多线程编程；
//C++并不通过多进程实现并发，而是通过多线程实现并发，每个线程有自己的数据

void print(){
	//每个线程调用的函数
	cout<<"我是线程"<<endl;
	return; 
} 

void sum(int x){
	int ans=0;
	for(int i=0;i<=x;i++)ans+=i;
	cout<<"和是："<<ans<<endl;
	return;
}
void change(int& y){
	y=888;
	return;
}
int main(int argc,const char *argv[]){
	//first 使用默认构造函数，什么也没干
	thread first;
	// second 使用有参构造函数，第一个传入函数名（地址），后面依次传入调用函数的各个参数 
	thread second(print);
	// third 使用有参构造函数，第二位传入的是形式参数x 
	thread third(sum,100);
	//fourth 使用有参构造函数，不过形式参数是通过引用传递的
	int y;
	cin>>y;
	thread fourth(change,ref(y));
	//fifth 使用移动构造函数，由fifth接管fourth的任务，同时fourth不再是线程了。
	thread fifth(move(fourth)); 
	second.join();
	third.join();
	fifth.join();
	cout<<y<<endl;
	system("pause");
	return 0; 
}

其他相关函数：
①get_id()获得进程ID
②joinable检查线程是否可以join
③join
④detach
⑤swap
⑥native_handle()返回native_handle。
⑦hardware_concurrency()检查硬件并发特性。

互斥信号量

mutex 又称互斥量，C++ 11中与 mutex 相关的类（包括锁类型）和函数都声明在头文件中，所以如果需要使用 std::mutex，就必须包含头文件，mutex中包含以下：

mutex系列类
std::mutex，最基本的 mutex类
std::recursive_mutex，递归 mutex类
std::time_mutex，定时 mutex类。
std::recursive_timed_mutex，定时递归 mutex类

lock 类
std::lock_guard，与 mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁
std::unique_lock，与 mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁，但提供了更好的上锁和解锁控制

其他类型
std::once_flag
std::adopt_lock_t
std::defer_lock_t
std::try_to_lock_t

函数
std::try_lock()，尝试同时对多个互斥量上锁。
std::lock()，可以同时对多个互斥量上锁。
std::call_once()，如果多个线程需要同时调用某个函数，call_once 可以保证多个线程对该函数只调用一次。

①std::mutex
std::mutex 是C++11 中最基本的互斥量，std::mutex 对象提供了独占所有权的特性——即不支持递归地对 std::mutex 对象上锁，而 std::recursive_lock 则可以递归地对互斥量对象上锁。

std::mutex 的成员函数
1）构造函数，std::mutex不允许拷贝构造，也不允许 move 拷贝，最初产生的 mutex 对象是处于 unlocked 状态的。
2）lock()，调用线程将锁住该互斥量。线程调用该函数会发生下面 3 种情况：(1). 如果该互斥量当前没有被锁住，则调用线程将该互斥量锁住，直到调用 unlock之前，该线程一直拥有该锁。(2). 如果当前互斥量被其他线程锁住，则当前的调用线程被阻塞住。(3). 如果当前互斥量被当前调用线程锁住，则会产生死锁(deadlock)。
3）unlock()，解锁，释放对互斥量的所有权。
4）try_lock()，尝试锁住互斥量，如果互斥量被其他线程占有，则当前线程也不会被阻塞。线程调用该函数也会出现下面 3 种情况，(1). 如果当前互斥量没有被其他线程占有，则该线程锁住互斥量，直到该线程调用 unlock 释放互斥量。(2). 如果当前互斥量被其他线程锁住，则当前调用线程返回 false，而并不会被阻塞掉。(3). 如果当前互斥量被当前调用线程锁住，则会产生死锁(deadlock)。

阻塞式更改：

#include<bits/stdc++.h>
#include<thread>
#include<mutex>
using namespace std;
//C++多线程编程；
//C++并不通过多进程实现并发，而是通过多线程实现并发，每个线程有自己的数据

//多线程编程时需要volatile修饰符的修饰；
//主要是因为多线程的随机性，不确定性，如果我们不加volatile，那么我们要么无法编写多线程程序
//要么就是编译器将失去大量的优化机会 
volatile int cnt=0;
const int MAX_num=10000;
mutex my_mutex; 

void my_task(){
	for(int i=0;i<MAX_num;i++){
		//尝试获取锁，失败时返回false；
		my_mutex.lock();
		++cnt;
		//通常而言对于互斥锁来说，加锁解锁是一对操作。 
		my_mutex.unlock();
	}
}

int main(int argc,const char *argv[]){
	thread t[10];
	for(int i=0;i<10;i++){
		t[i]=thread(my_task);
	}
	for(auto& it:t){
		it.join();
	}
	cout<<"统计了："<<cnt<<endl; 
	return 0; 
}

最终更改次数一定是10000；

非阻塞式更改：

#include<bits/stdc++.h>
#include<thread>
#include<mutex>
using namespace std;
//C++多线程编程；
//C++并不通过多进程实现并发，而是通过多线程实现并发，每个线程有自己的数据

//多线程编程时需要volatile修饰符的修饰；
//主要是因为多线程的随机性，不确定性，如果我们不加volatile，那么我们要么无法编写多线程程序
//要么就是编译器将失去大量的优化机会 
volatile int cnt=0;
const int MAX_num=10000;
mutex my_mutex; 

void my_task(){
	for(int i=0;i<MAX_num;i++){
		//尝试获取锁，失败时返回false；
		if(my_mutex.try_lock()){
			++cnt;
			//通常而言对于互斥锁来说，加锁解锁是一对操作。 
			my_mutex.unlock();
		} 
	}
}

int main(int argc,const char *argv[]){
	thread t[10];
	for(int i=0;i<10;i++){
		t[i]=thread(my_task);
	}
	for(auto& it:t){
		it.join();
	}
	cout<<"统计了："<<cnt<<endl; 
	return 0; 
}

最终的次数为止，与CPU调度有关。

②std::recursive_mutex
std::recursive_mutex 与 std::mutex 一样，也是一种可以被上锁的对象，但是和 std::mutex 不同的是，std::recursive_mutex 允许同一个线程对互斥量多次上锁（即递归上锁），来获得对互斥量对象的多层所有权，std::recursive_mutex 释放互斥量时需要调用与该锁层次深度相同次数的 unlock()，可理解为 lock() 次数和 unlock() 次数相同，除此之外，std::recursive_mutex 的特性和 std::mutex 大致相同。

③std::time_mutex
std::time_mutex 比 std::mutex 多了两个成员函数，try_lock_for()，try_lock_until()
try_lock_for() 函数接受一个时间范围，表示在这一段时间范围之内线程如果没有获得锁则被阻塞住（与 std::mutex 的 try_lock() 不同，try_lock 如果被调用时没有获得锁则直接返回 false），如果在此期间其他线程释放了锁，则该线程可以获得对互斥量的锁，如果超时（即在指定时间内还是没有获得锁），则返回 false。
try_lock_until() 函数则接受一个时间点作为参数，在指定时间点未到来之前线程如果没有获得锁则被阻塞住，如果在此期间其他线程释放了锁，则该线程可以获得对互斥量的锁，如果超时（即在指定时间内还是没有获得锁），则返回 false。

④std::recursive_timed_mutex
和 std:recursive_mutex 与 std::mutex 的关系一样，std::recursive_timed_mutex 的特性也可以从 std::timed_mutex 推导出来

⑤std::lock_guard
与 mutex RAII 相关，方便线程对互斥量上锁，是一种自解锁。std::lock_guard是一个局部变量，创建时，对mutex 上锁，析构时对mutex解锁。这个功能在函数体比较长，尤其是存在多个分支的时候很有用

#include<bits/stdc++.h>
#include<thread>
#include<mutex>
using namespace std;
//C++多线程编程；
//C++并不通过多进程实现并发，而是通过多线程实现并发，每个线程有自己的数据

//多线程编程时需要volatile修饰符的修饰；
//主要是因为多线程的随机性，不确定性，如果我们不加volatile，那么我们要么无法编写多线程程序
//要么就是编译器将失去大量的优化机会 
volatile int cnt=0;
const int MAX_num=10000;
mutex my_mutex; 

void print(int x){
	cout<<"value is "<<x<<endl;
	//睡眠200ms，这样才能看出来lock_guard的效果。 
	this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(200));
	return;
}

void my_task(int x){
	//lock_guard创建局部变量my_lock，会在其构造方法中对my_mutex加锁。 
	lock_guard<mutex> my_lock(my_mutex);
	//这段代码相当于临界区，执行过程不会被打断。 
	print(x);
	//自解锁，运行结束会自动析构my_lock，然后再析构函数中对my_mutex解锁。 
	return;
}

int main(int argc,const char *argv[]){
	thread t[10];
	for(int i=0;i<10;i++){
		t[i]=thread(my_task,i);
	}
	for(auto& it:t){
		it.join();
	}
	cout<<"统计了："<<cnt<<endl; 
	return 0; 
}