Kafka的副本数据同步策略即ISR

Kafka的副本数据同步策略是：

当副本全部完成同步时，才会返回ack
优点是选举新的leader时，容忍n台节点故障，需要n+1
个副本，而且不会造成数据的大量冗余，缺点是延迟高。
虽然它的网络延迟高，但网络延迟对kafka的影响较小；

ISR：
作用：
剔除故障的follower（不和leader进行同步）
如果leader故障，此时会在follower中选举新的leader

场景：
leader收到数据后，所有follower都开始同步数据，但有某个follower发生故障，迟迟不能与leader进行同步，这时leader会一直等下去，知道它完成同步，才能发送ack，当出现这个场景时

leader维护一个动态的in-sync replica set（ISR），意为和leader保持同步的follower集合。当ISR中的follower完成数据同步之后，就会发送ack。如果follower长时间未向leader同步数据，则该follower将会被踢出ISR，该时间阈值由replica.lag.time.max.ms参数设定，leader发生故障之后，就会从ISR中选举新的leader。