qq_38089448的博客

v4l2的buffer轮转机制是Linux视频设备驱动中用于管理视频数据缓冲区的核心机制,主要用于摄像头采集、视频流处理等场景。核心思想是通过缓冲区队列实现高效的数据流转，减少数据拷贝和延迟。

此文章描述如何使用源代码构建rsyslog的流程和测试方法，如果想在ubuntu上使用，可以直接执行来完成安装。

1.含义Systemd 可以管理所有系统资源。不同的资源统称为 Unit（单位）Service unit：系统服务Target unit：多个 Unit 构成的一个组Device Unit：硬件设备Mount Unit：文件系统的挂载点Automount Unit：自动挂载点Path Unit：文件或路径Scope Unit：不是由 Systemd 启动的外部进程Slice Unit：进程组Snapshot Unit：Systemd 快照，可以切回某个快照。

selinux全称(Security-Enhanced Linux)安全增强型Linux,它是一个Linux内核模块，也是Linux的一个安全子系统。

*6.boardcast(广播)：**目的地是广播地址，数据包作为链路广播发送，通常是向本地网络广播；**4.prohabit(禁止)：目的地不可达,数据包会被丢弃,**ICMP 会返回。/etc/iproute2/rt_tables文件中。

1.用户open文件得到一个非负数句柄fd，之后针对改文件的IO操作都是基于这个fd2.文件描述符fd本质上讲就是数组索引，fd等于5，对应数组的第5个元素，数组是进程打开的所有文件的数组，数组元素类型为struct file;3.结构体task_struct对应一个抽象的进程，files_struct是这个进程管理该进程打开的文件数组管理器。fd对应着数组的编号，每一个打开的文件用file结构体表示，内含当前偏移等信息。

(1)一种特定类型的tasklet只能运行在一个CPU上，不能并行，只能串行执行(2)多个不同的类型的tasklet可以并行在多个CPU上(3)软中断是静态分配的，在内核编译好后，就不能再改变了。但tasklet灵活很多，可以在运行时改变tasklet是在两种软中断类型的基础上实现的，因此如果不需要软中断的并行也行，tasklet就是最好的选择。所以也可以说tasklet是软中断的一种特殊用法，即延迟情况下的串行执行。

软中断是中断下半部的典型处理机制，是随着SMP的出现应运而生的，也是tasklet实现的基础，软中断的出现是为了满足中断上半部和下半部的区别，使得对时间不敏感的任务延后执行，而且可以在多个CPU上并行执行，使得总的系统效率可以更高。

1.使能中断，初始化相应的寄存器2.注册中断服务函数，也就是向irqTable数组的指定标号处写入中断服务函数3.中断发生以后进入IRQ中断服务函数，IRQ的中断服务函数在irqTable里面查找具体的中断处理函数，找到以后执行相应的中断处理函数。

协程是用户态的线程，通常创建协程时，会从进程的堆中分配一段内存作为协程的栈。线程的栈有8MB，而协程的栈大小通常只有几十KB。而且C库的内存池不会给协程预分配内存，因为它感知逼到协程的存在。这样更低的内存空间为高并发提供了保证为什么要搞出协程：1.节省CPU资源，避免系统内核级的线程频繁切换，造成CPU资源浪费，而协程是用户态的线程，用于可以自行控制协程的创建和销毁，可以避免系统级线程上下文切换造成的资源浪费。

使用 mmap 对文件进行读写操作时可以减少内存拷贝的次数，并且可以减少系统调用的次数，从而提高对读写文件操作的效率。由于内核不会主动同步 mmap 所映射的内存区中的数据，所以在某些特殊的场景下可能会出现数据丢失的情况（如断电）。为了避免数据丢失，在使用 mmap 的时候可以在适当时主动调用 msync 函数来同步映射内存区的数据。

框架可以分为两部分看：控制流+数据流，之前已经大概的描述了控制流，数据流部分就是video buffer，V4l2 buffer的管理是通过videobuf2来完成的，它充当于用户空间和驱动空间之间的中间层，并提供模块化的内存管理功能。上图大体包含了videobuf2的框架。

V4L2是Video for linux2的简称，是Linux中关于视频设备的内核驱动框架。定义在include/linux/videodev2.h。

ps -a:显示现行终端机下所有程序，包括其他用户的程序ps u:已用户为主的格式来显示程序状况ps x:显示所有程序，不以终端机来区分STAT有关状态D：不可中断的静止R: 正在执行中S: 静止状态T: 暂停执行Z: 不存在但暂时无法消除W: 没有足够的内存分页可分配。

/ 工作队列中的工作链表// 获取work// 工作队列中的线程工作项结构体// 将该工作项挂载到工作链表上// 工作项绑定的函数指针// 用户自定义数据，当工作项执行时会调用此函数work：工作项结构体指针work_func ： 回调函数，工作项执行时调用work_data : 用户自定义数据，回调函数参数返回值：无此接口初始化work指针指向的工作项，并绑定回调函数work_func以及用户自定义数据work_data。

上面调用 dup_task_struct 时传入的参数是 current，它表示的是当前任务。和 copy_files 函数类似，在 copy_fs 中如果指定了 CLONE_FS（创建线程的时候），并没有真正申请独立的 fs_struct 出来，近几年只是在原有的 fs 里的 users +1 就算是完事。从代码看出，如果指定了 CLONE_FILES（创建线程的时候），只是在原有的 files_struct 里面 +1 就算是完事了，指针不变，仍然是复用创建它的进程的 files_struct 对象。

POSIX Threads简称Pthreads，此标准定义了一套C语言的类型，函数和常量。线程管理：包括线程创建(create),线程分离(detach),线程连接(join)及设置和查询线程属性的函数等互斥锁：用于限制线程对共享数据的访问，保护共享数据的完整性。包括创建、销毁、锁定和解锁互斥锁及一些用于设置或修改互斥量属性等函数。条件变量：用于共享一个互斥量的线程间的通信。包括条件变量的创建、销毁、等待和发送信号等函数读写锁和屏障：包括读写锁和屏障的创建、销毁、等待及相关属性设置等函数。

线程接收取消请求后会结束运行的地方， 根据POSIX标准，pthread_join()、pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、pthread_cond_timedwait()、sem_wait()等会引起阻塞的系统调用都是取消点。pthread多线程程序中所有线程共享信号处理函数，如果在一个线程中为某个信号绑定信号处理函数，当这个信号触发后，其他的线程都会跟随响应，如果在一个线程中修改信号处理函数，这个结果也会影响到其他线程。设置取消状态，由线程自己调用。

但是使用默认信号SIGIO会存在一些问题，SIGIO是标准信号，不可靠信号，非实时信号，不支持信号排队机制，不知道文描述符发生了什么事件，未判断文件描述符是否处于可读的就绪态，所以需要进一步优化(实时信号替换)。很多三方库异步IO库不是真正的异步IO，而是通过多线程来模拟异步IO,比如libeio。以上步骤完成后，进程可以去执行其他的任务，当I/O就绪时，内核会向进程发送一个SIGIO信号，当进程接收到信号时，会执行预先注册号的信号处理函数，这样就可以在信号处理函数中进行I/O操作了。

什么是IO多路复用：单线程或单进程同时检测若干文件描述符是否可以执行IO操作的能力。使用场景：应用程序需要处理来自多条事件流中的事件，比如web服务器入nginx，需要同时处理来自N个客户端的事件。逻辑控制流在时间上的重叠叫做并发。传统方法是使用多线程或多进程来处理，但是资源开销成本很大：1.线程/进程创建成本2.CPU切换不同线程/或进程成本3.多线程资源竞争而IO多路复用是一种可以在单线程/进程处理多个事件流的方法。所以IO多路复用解决的本质问题是在用更少的资源完成更多的事。

实现处理tcp请求，为一个连接对应一个线程,在高并发的场景，这种多线程模型于epoll相比就相形见绌了。epoll是linux2.6内核的一个新的系统调用，在设计之初，就是为了替代select,poll线性复杂度的模型，epoll的事件复杂度为O(1),也就是说epoll在高并发场景，随着文件描述符的增长，有良好的可扩展性。

当前默认python版本为2.7.18。2.查看当前环境的python环境。1.测试当前默认python版本。3.删除默认python版本。8.pip检查哪些包需要更新。6.pip安装程序包。7.pip3更新软件。

根文件系统也叫roofs,它不同于FATFS、FAT和EXT4，更像是一个文件夹或者目录。根目录和子目录中会有很多的文件，这些文件时Linux运行所必须的，比如库、常用软件和命令、设备文件、配置文件等等。根文件系统是linux内核启动以后mount的第一个文件系统，然后从根文件系统中读取初始化脚本，比如rcS，inittab等。根文件系统和Linux内核是分开的，单独的Linux内核是无法工作的，必须要搭配根文件系统。如果不提供根文件系统，Linux内核就会提示Kernel panic的提示。

软中断信号(signal)用来通知进程发生了。进程之间可以互相通过系统调用kill发送软中断信号。内核也可以因为内部事件而给进程发送信号，通知进程发生了某个事件。信号只是用来通知进程发生了什么事件，并不给进程传递任何数据。收到信号的进程对信号的处理方法有三种：• 类似中断的处理程序，进程可以指定处理函数，回调处理• 忽略某个信号，对此信号不做任何处理• 对此信号的处理保留系统默认值，对大部分信号的缺省操作时使得进程终止。

1.使能中断，初始化相应的寄存器2.注册中断服务函数，也就是向irqTable数组的指定标号处写入中断服务函数3.中断发生以后进入IRQ中断服务函数，IRQ的中断服务函数在irqTable里面查找具体的中断处理函数，找到以后执行相应的中断处理函数。

软中断是中断下半部的典型处理机制，是随着SMP的出现应运而生的，也是tasklet实现的基础，软中断的出现是为了满足中断上半部和下半部的区别，使得对时间不敏感的任务延后执行，而且可以在多个CPU上并行执行，使得总的系统效率可以更高。

/ 向驱动申请帧缓冲的情求，里面包含申请的个数// 设备的功能，比如是否是视频输入设备// 视频输入// 视频的制式，比如PAL，NTSC制// 帧的格式，比如宽度，高度等// 代表驱动中的帧缓存VIDIOC_REQBUFS：请求缓存的数量，驱动会据此申请对应数量的视频缓存。VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址。

最近需要开发一个测试程序，接受Tester端的测试指令，执行一条条外设的测试用例，执行完成后将测试数据的结果上报，上报方式未定，考虑到耦合和配套问题，决定采用共享内存机制，设计共享内存块，分为接受指令和数据上报两部分，主程序运行后就会一直轮询共享内存去等待指令，获取指令后执行对应的测试用例，执行完成后将数据结果写入数据上报区，Tester端什么时间获取不需要关注，只做好自己的数据上报即可。由于共享内存在读写操作时是直接在内存上操作，所以相比于其他进程间通信的方式，共享内存的效率是最高的。

在Unix/Linux系统中，fork的工作实际上是以系统调用的方式完成相应功能的，具体的工作是由sys_fork负责实施。其实无论是不是Unix或者Linux，对于任何操作系统来说，创建一个新的进程都是属于核心功能，因为它要做很多底层细致地工作，消耗系统的物理资源，比如分配物理内存，从父进程拷贝相关信息，拷贝设置页目录页表等等，这些显然不能随便让哪个程序就能去做，于是就自然引出特权级别的概念，显然，最关键性的权力必须由高特权级的程序来执行，这样才可以做到集中管理，减少有限资源的访问和使用冲突。

当一个进程退出后，操作系统会释放掉这个进程的资源。包括这个进程分配的内存，打开的文件等等。所以进程退出后，不会出现内存泄漏的情况，进程一旦退出，所占的整个虚拟内存都被销毁，所有内存资源都会被系统回收。

在32位操作系统，因为进程最大只能申请3GB大小的虚拟内存，所以直接申请8G内存会申请失败在64位操作系统，因为进程最大能申请128T大小的虚拟内存，即使物理内存只有4GB，申请8GB也是没有问题的，因为申请的内存是虚拟内存。如果这块虚拟内存被访问了，要看系统有没有Swap分区如果没有Swap分区，因为物理空间不够，进程会被操作系统杀掉，原因是OOM（内存溢出）；...