Unity自带的NavMesh寻路组件

本文详细介绍了Unity中的NavMesh寻路组件的安装、场景地图配置、NavMeshAgent属性设置,以及如何处理间断地形、动态避障和多路径选择。

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最近看了一下Unity自带的NavMesh寻路组件,先说一下基本的使用:

首先先把AI Navgation的package包给安装上。

给场景地图添加上NavMeshSurface组件,然后进行烘焙,烘焙出对应的场景地图文件。

给移动物体添加对应的Nav MeshAgent组件,然后给玩家设置对应的目标就可以让移动物体寻路过去。:

属性说明:

Base Offset:对于挂载物体的偏移值。

Speed:寻路时的速度。

Angular Speed:拐弯时的速度。

Stopping Distance:对于到达目标点的停止距离。

Obstacle Avoidance: (避障设置,多个移动物体到一个目标点的设置)

Raius:间距,多个移动物体的间距。

Height:高度。

Quality:品质。

Priority:优先级。

当地图有两块有空隙与间断时,需要寻路能走过这个间断则添加NavMeshLink组件。(类似一座桥)

StartPoint:开始点。

EndPoint:结束点。

Width:宽度。

Bidirectional:是否双向通过。

当有动态物体没有被烘焙时,需要动态避障这个物体则需要给这个动态物体添加NavMeshObstacle组件。

对Agent Types的介绍:

Name:名字。

Radius:对障碍物的半径距离设置。

Height:高度,烘焙的高度。

Max Slope:最大烘焙的坡度。

如果有多条路可以通行,需要安装某条路通过,可以给路设置对应的Areas,然后给物体挂载NavMeshModifier组件进行Area Type的选择。

Cost:设置进行每条路所需要的花费。越大花费越多。

NavMeshAgent是Unity引擎中的一个组件,用于控制角色的移动和寻路。通过使用NavMeshAgent,开发者可以为角色创建一个导航网格,标记可到达和不可到达的区域,并使角色能够自动寻找最优路径,避免与其他Agent和障碍物发生碰撞。NavMeshAgent组件自带寻路和空间推理的脚本,可以帮助角色朝着设定的目标移动,并避免与其他Agent相互干扰。 要为角色添NavMeshAgent组件,可以通过在角色的脚本中添以下代码来实现:private NavMeshAgent agent;在Unity中,还有一个Unity NavMesh 2D寻路的功能可用于2D游戏的导航和寻路。你可以通过下载一个相关的存储库或将其添到项目的Package Manager清单中来使用这个功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Unity3D实用组件NavMesh Agent](https://blog.csdn.net/float_freedom/article/details/126179067)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [NavMeshPlus:Unity NavMesh 2D寻路](https://download.csdn.net/download/weixin_42129797/15108830)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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