qq_38315348的博客

零蚀这应该也会很困扰一些没有过ros开发，又想直接ros2开始的人吧开启第一个ros2程序从环境搭建开始如果没有经历过ros的开发，在macos上开发ros2你可能会很凌乱，这些都是啥，到底该怎么开发，用什么ide，怎么做才能让开发变得简洁。当有ros开发经验后，你会发现其实我们要做的内容和之前大致一样（官网上啥都没说，只是说你打开你喜欢的编辑文本，现在能用文本编辑c++和python代码）。如果没有ros开发和安装经验的话，可以先去看一下我的关于ros安装和第一个程序，**???

零蚀这里的解决方案，针对“ros2.repos下载不了”，“vcs import 超时问题”，“ROS2构建环境一大堆问题”这应该是国内最全的一份关于MacOs Mojave 安装 ros2 foxy过程记录前言前言这里官网上的最新ROS2文档对标的是Mojave 10.14，刚好对应的是我这台18款乞丐版电脑，加上ubuntu的显卡驱动真的找不到（amd 是真的g，竟然生产的显卡，不给pro 555X驱动支持），所以我果断放弃ubuntu，投入macos。如果ROS的.

零蚀Hello Ros（C++开发）程序构建首先要构建一个入口函数，然后在CMakeList.txt中添加这个可执行函数（在build的add_executable下）# add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/first_demo_node.cpp)add_executable(firstdemo src/main.cpp)# ...

零蚀[???? Ros 官网][???? ROS中文开发目录][???? 所有现有机器人的介绍]ROS 认知ROS的布局Plumbing 探测发现机制（进程间通讯管理）Tools 开发调试工具（可视化的调试工具）Capabilities 提供开源库（导航，地图，感知…）Ecosystem 社区ROS Robot Operation System 是一个基于操作系统做的一个通讯框架。...