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RSS订阅原创 使用 xshell+xming 实现 linux 图像界面远程连接
1、安装Xshell和Xming2、打开XLaunch（1）设置端口（2）下一步->下一步->完成这时还要设置 IP 充许，如果不设 IP 充许，将会被 Xming 拒绝而打不开：首先打开 Xming 安装文件夹找到X*.hosts文件 (* 号为上面 Display Number数字），如本例就是找到 X0.hosts 文件，打开并在 localhost 下面一行，添加 Linux 服务器的 IP 地址3、xshell配置 ssh->隧道...
2020-12-10 20:58:57
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原创 在OpenPCDet训练KITTI
1. 数据集准备工作(1)按照官方给出的OpenPCDet中的KITTI数据集的组织方法，排布数据集（2）然后运行下面的命令生成数据infopython -m pcdet.datasets.kitti.kitti_dataset create_kitti_infos tools/cfgs/dataset_configs/kitti_dataset.yaml（3）会在kitti目录下面生成5个pkl文件 ：2. 训练数据python train.py --cfg_fil
2020-11-25 12:58:28
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原创 配置OpenPCDet环境
1. 查看服务器上的CUDA版本:cat /usr/local/cuda/version.txt20900上的CUDA版本为9.02. torch版本最好为1.3，方便后续的配置新建了一个pcdet环境，安装了pytorch1.3.1：conda install pytorch==1.3.1 torchvision3. 进入python环境，检验torch是否安装成功pythonimport torchprint(torch.__version__)torch.c
2020-11-24 11:36:26
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转载 float数据类型
float类型：一个浮点数由三部分组成：符号位S、指数部分E（阶码）以及尾数部分M： FloatingS--------E-------M1位-----8位-----23位浮点数的精度取决于尾数部分。尾数部分的位数越多，能够表示的有效数字越多。单精度数的尾数用23位存储，加上默认的小数点前的1位1，2^(23+1) = 16777216。因为 10^7 < 16777216 < 10^...
2018-06-11 15:41:30
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转载 c语言scanf返回值问题
scanf函数返回值： 1.scanf()函数有返回值且为int型。 2.scanf()函数返回的值为：正确按指定格式输入变量的个数；也即能正确接收到值的变量个数。 例如：scanf("%d%d", &a, &b); 如果a和b都被成功读入，那么scanf的返回值就是2如果只有a被成功读入，返回值为1如果a和b都未被成功读入，返回值为0如果遇...
2018-06-11 15:24:08
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空空如也
空空如也
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