Ubuntu系统安装CloudCompare软件

方法一：通过snap安装

sudo apt-get update
sudo apt install snap
sudo snap install cloudcompare

安装完成后，如果只打开ccViewer,用如下命令：

cloudcompare.ccViewer

打开完整软件，用如下命令：

cloudcompare.CloudCompare

方法二：通过apt安装

输入如下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install cloudcompare

安装完成后，启动时，在终端输入：

cloudcompare

方法三： 通过源码编译安装

其中有一个地方需要注意，那就是 CCCoreLib 没在源码里面，要自己去 clone

1.下载源码

git clone https://github.com/CloudCompare/CloudCompare.git

2.下载 CCCoreLib

git clone https://github.com/CloudCompare/CCCoreLib.git
cd CCCoreLib
git submodule update --init

3.把 CCCoreLib 移动到 CloudCompare/libs/qCC_db/extern/CCCoreLib

mv CCCoreLib/ CloudCompare/libs/qCC_db/extern/CCCoreLib

4.回到 CloudCompare 目录，编译 cc

cd ~/CloudCompare
mkdir build
cd build
cmake .. -DPLUGIN_STANDARD_QPCL=ON -DPLUGIN_STANDARD_QPDAL=ON 
make -j$(nproc)
sudo make install

-DPLUGIN_STANDARD_QPCL=ON -DPLUGIN_STANDARD_QPDAL=ON 表示添加 pcl 和 pdal 库，这样就可以读las和pcd文件了，可以按照这个格式添加自己想要的库

5.打开 CloudCompare

cd /usr/local/bin
ls
CloudCompare