ROI、 binning、下采样功能区别

1.ROI裁剪功能

  相机默认以最大分辨率显示图像，当用户只对图像中的某些细节感兴趣时，可进行图像裁剪操作，即对相机进行ROI设置，输出用户感兴趣区域的图像。
  ROI也分为硬件ROI和软件ROI，而硬件ROI通过设置sensor的工作参数，让从sensor读取的数据减少，从而减小传输数据带宽，并在一定程度上提高相机帧率。
  而软件ROI：不改变sensor的工作参数, 从sensor读取的数据量不变, 上层软件拿到相机原始图像后，通过图像后处理手段，将图像剪切到目标ROI矩形大小，只是减少了后续算法处理时间，而没有减少从相机中拿图的时间。

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  ROI模式也存在其自身的局限性
  1.首先，这种技术只能由CMOS芯片提供，CCD不存在ROI技术实施的条件，因为CMOS图像传感器，类似计算机内存DRAM的简单X-Y寻址的信号读出方式，允许CMOS从整个排列、部分甚至单个像元中读出信号。
  2.其次，由于ROI模式是直接截取原芯片上的一部分，所以视野范围和感光性都会对应的减小。

2.Binning功能

  binning可分为三种类型：水平模式、垂直模式和完全模式。在进行binning时，来自相邻像素的多条信息通常会根据不同的模式而合并为一条信息，通常这样会导致分辨率按binning系数降低，但是每个像素的功率也会相应叠加。

  相机会在芯片层级进行binning处理，这种方法只支持使用2x2或3x3等整数倍合并，因此无可避免地要大幅降低分辨率。

2.1 binning的优势

  1.提高感光度：
  binning通过合并多个像素，每个像素可采集到更多光线。这在光线不足或为快速移动的物体采集图像时尤为有利。
  2.减少噪声：
  通过合并多个像素值可减少图像中的噪声。

2.2 binning的不同之处

  1.针对海康相机，该功能只能分档调节，且不能和下采样功能同时使用，且面阵相机使用该功能无法提高帧率。
  2.而Balser相机，才采用像素超越，不但支持整数倍合并，还支持使用非整数系数，还可以提高相机的帧速率。

3.下采样功能

  下采样功能是在多个相邻像素中选择一个像素，可以降低输出分辨率。
  在下采样模式中，并不会对所有行列的像素点进行采样，这样才能获取非原始分辨率的图像（降低的分辨率图像）。行列数据是成对读取的。

  上图公式是skip的大小、原始图像的大小和输出图像大小间关系。

3.1 不同下采样组合

3.1.1 无下采样

3.1.2 水平采样

  1.使用黑白相机时，如果您指定的垂直采样系数为n，则相机仅传输第 行的数据，例如，当您将垂直采样系数指定为2 时，相机将传输第1行，跳过第2行，再传输第3行，依此类推：

  2.在彩色相机上，如果您指定的垂直采样系数为n，则相机仅传输第 行的数据。例如，当您将垂直采样系数指定为 2 时，相机将传输第 1 行和第 2 行，跳过第 3 行和第 4 行，再传输第 5 行和第 6 行，依此类推：

  这会导致图像高度减小。例如，启用系数为 2 的垂直采样将使图像高度减半。

3.1.3 垂直采样

  1.使用黑白相机时，如果您指定的水平采样系数为 n，则相机仅传输第 列。例如，当您将水平采样系数指定为2时，相机将传输第1列，跳过第2列，再传输第3列，依此类推：

  2.在彩色 相机上，如果您指定的水平采样系数为n，则相机仅传输第 列对。例如，当您将水平采样系数指定为2 时，相机将传输第1列和第2列，跳过第3列和第4列，随后传输第5 列和第6列，依此类推：

  这会导致图像宽度减小。例如，启用系数为 2 的水平采样将使图像宽度减半

3.1.4 组合下采样

3.2 可能出现图像失真

  只有在垂直采样系数和水平采样系数相等时，对象在图像中才会显示为不失真。使用所有其他组合时，对象都会失真。例如，如果将系数为 2 的垂直采样与系数为 4 的水平采样相结合，则目标对象将被压缩。