一.安装PCL
PCL1.8.0的下载地址: http://pan.baidu.com/s/1c1sqoQO
安装前先确认VS2013的版本,32位还是64位,PCL的版本应与VS的版本保持一致,查看版本的方法:
打开vs后,打开任务管理器:
下载相应版本的PCL之后,解压直接安装,一直下一步就好了我这里修改了一下安装路径:
安装途中会弹出安装openni的框,我们将OpenNI安装在PCL安装目录下3rdParty\OpenNI2里
安装完成之后将下载好的PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32-pdb,pdb文件拷贝到PCL 根目录下的bin文件夹中,下图是拷贝后的样子。
安装完成后重启一下电脑。
二.配置
之前第一次安装时发现网上有两种配置方法:一种是配置环境变量PATH,另外一种就是直接打开一个VS的项目进行配置,不知道这两种有什么区别,我用的是第一种。打开环境变量:右击我的电脑-高级系统设置-环