基于51单片机跑步机脉搏心率检测霍尔测速设计

点灯师

于 2025-08-22 18:26:19 发布

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分类专栏：毕业设计文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机毕业设计课程设计

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1 系统功能介绍

本设计基于 STC89C52 单片机，实现了一个简易的跑步机监测与控制系统。其主要功能是通过 脉搏/心率传感器 检测运动者的心率，通过 霍尔传感器 检测电机转速，并结合 电机调速电路 模拟跑步机的速度调节。同时利用 LCD1602 液晶显示屏 实时显示运动者的心率与跑步机速度参数，让用户在运动过程中直观掌握自身状态和运动强度。

该系统的主要功能概括如下：

心率检测功能
通过脉搏/心率传感器采集人体的心跳信号，并经过 LM393 比较器电路 将微弱的模拟信号转换为稳定的数字脉冲信号，单片机对信号进行计数处理后计算出运动者的心率值，并实时显示。
速度检测功能
通过霍尔传感器对跑步机电机转速进行检测，利用单片机内部定时器对脉冲数进行统计换算为转速，从而实现跑步机速度的实时监测。
跑步机调速功能
通过电位器输入模拟信号，调节 PWM 波形占空比，从而改变电机转速，实现跑步机的速度控制。
LCD1602 显示功能
使用 LCD1602 显示屏同时显示两类数据：心率值（bpm，次/分钟）和电机转速（RPM，转/分钟），方便用户实时掌握运动情况。
系统整体稳定性与扩展性
系统不仅能够完成心率和速度监控，还能够扩展更多的传感器（如血氧传感器、温度传感器）以便进一步提升健康监测水平。

2 系统电路设计

2.1 单片机最小系统电路

系统核心控制器为 STC89C52 单片机，具有足够的 I/O 口资源和定时器/中断功能，适合实现脉搏检测和速度测量。

使用 12MHz 晶振电路，保证单片机正常运行。
复位电路采用上电复位和按键复位相结合方式，确保系统可靠启动。
电源电路为单片机及外围模块提供稳定的 5V 电压。

2.2 脉搏/心率传感器与 LM393 比较器电路

脉搏传感器通过光电反射或压力感应方式获取心跳信号。由于输出信号幅度微弱，需通过 LM393 比较器进行信号整形：

输入端为脉搏信号，输出为数字脉冲波。
单片机通过外部中断捕获脉冲信号，计算一定时间内的脉冲数，再换算为心率值（bpm）。

2.3 霍尔测速电路

霍尔传感器通过检测电机旋转时的磁场变化输出脉冲信号。

将其输出端接入单片机定时器计数端口。
单片机根据脉冲频率计算电机转速。

转速换算公式：

转速 (RPM) = (单位时间脉冲数 × 60) / 每转脉冲数

2.4 电机控制电路

采用 PWM 调速方式 控制直流电机转速。

通过单片机输出 PWM 信号控制驱动电路。
驱动电路一般采用 MOSFET 或 L298N 电机驱动芯片实现大电流输出。
电位器作为输入接口，通过 ADC 或模拟比较方式改变 PWM 占空比，实现跑步机速度调节。

2.5 LCD1602 液晶显示电路

LCD1602 通过 8 位并行或 4 位并行方式与单片机相连，实时显示心率值和电机速度值。
显示内容示例：

Heart:  78 bpm
Speed: 120 RPM

2.6 电源电路

整个系统采用 5V 稳压电源。

单片机、LCD 和传感器供电均为 5V。
电机部分采用独立供电，并通过驱动芯片与单片机隔离，避免电机干扰影响系统。

3 程序设计

程序部分由以下几个模块组成：主控模块、心率检测模块、速度检测模块、电机控制模块、LCD 显示模块。

3.1 主程序框架

#include <reg52.h>
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"

unsigned int heartRate = 0;
unsigned int speed = 0;

void main()
{
    LCD_Init();
    Timer0_Init();    // 心率计数
    Timer1_Init();    // 霍尔测速
    PWM_Init();       // 电机控制
    
    while(1)
    {
        heartRate = getHeartRate();
        speed = getSpeed();
        
        LCD_ShowString(0,0,"Heart:");
        LCD_ShowNum(0,7,heartRate,3);
        LCD_ShowString(0,11,"bpm");
        
        LCD_ShowString(1,0,"Speed:");
        LCD_ShowNum(1,7,speed,3);
        LCD_ShowString(1,11,"RPM");
    }
}

3.2 心率检测模块

通过外部中断捕获心跳脉冲信号，统计单位时间脉冲数，计算心率。

unsigned int heartCount = 0;

void Timer0_Init()
{
    TMOD |= 0x01;   // 定时器模式
    TH0 = (65536-46080)/256;  // 定时50ms
    TL0 = (65536-46080)%256;
    ET0 = 1; EA = 1;
    TR0 = 1;
}

void External_Int0() interrupt 0
{
    heartCount++;   // 检测到一个心跳
}

unsigned int getHeartRate()
{
    unsigned int bpm = heartCount * 60 / 10;  // 10秒统计换算为每分钟
    heartCount = 0;
    return bpm;
}

3.3 速度检测模块

通过霍尔传感器输出脉冲，利用定时器统计，计算电机转速。

unsigned int hallCount = 0;

void Timer1_Init()
{
    TMOD |= 0x10;   // 定时器1
    TH1 = (65536-46080)/256;  // 定时50ms
    TL1 = (65536-46080)%256;
    ET1 = 1; EA = 1;
    TR1 = 1;
}

void Hall_Interrupt() interrupt 2
{
    hallCount++;
}

unsigned int getSpeed()
{
    unsigned int rpm = hallCount * 60 / 10; // 10秒统计换算
    hallCount = 0;
    return rpm;
}

3.4 电机调速模块

利用 PWM 改变占空比，实现电机速度调节，电位器作为输入信号。

void PWM_Init()
{
    // 初始化PWM输出，可通过定时器方式产生PWM波
}

void setMotorSpeed(unsigned char duty)
{
    // duty为占空比0~100
    // 控制电机转速
}

3.5 LCD 显示模块

void LCD_Display(unsigned int heart, unsigned int speed)
{
    LCD_ShowString(0,0,"Heart:");
    LCD_ShowNum(0,7,heart,3);
    LCD_ShowString(0,11,"bpm");
    
    LCD_ShowString(1,0,"Speed:");
    LCD_ShowNum(1,7,speed,3);
    LCD_ShowString(1,11,"RPM");
}