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RSS订阅原创 视觉SLAM第一步--PCL
python-pcl安装过程坑巨多，此处参考了一下大神的博客，特此附上连接。有需要的直接挑战大神的博客。 https://elody-07.github.io/%E4%BB%8E%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%88%B0%E7%82%B9%E4%BA%91/#3-Python-PCL%E7%9A%84%E9%85%8D%E7%BD%AE ...
2021-03-10 17:23:53
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原创 占坑
视觉SLAM学习过程记录 2020年3月10日开始学习视觉SLAM，鉴于拥有深度学习的基础和Python语言的基础，特此决定自主研究一下python版的视觉slam并做踩坑记录。在学习之前发现几点问题： 1. python的slam特别少。 2. slam大多数是跟ros相关联的。 3. 资料少的可怜，大多数是国外的，不能科学上网的同学就悲剧了。 未来计划 此贴作为日常学习使用，由于平时时间较少，边学边记录，更新较慢。 我将从单目相机、深度相机等慢慢开展学习计划。 PS：占坑贴。 ...
2021-03-10 10:17:40
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原创 ubuntu16安装ros
ros介绍 百度百科： ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) ...
2020-04-01 10:22:12
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原创 python——hadoop系列
详细介绍python操作hadoop的Hdfs和MapReduce 一、hdfs 1、环境准备 在操作hdfs的时候使用了pyhdfs需要pip或者anaconda安装一个我使用了pip ps：我已经把pip的源换成了清华源，特别提醒换国内的源，不然很慢很慢很慢… pip install pyhdfs 2、python代码剖析 import pyhdfs #通过ip连接hadoop的集群，我使用...
2020-03-22 02:31:09
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原创 济宁学院Robomaster凌云战队视觉开源程序
Robomaster凌云战队-视觉组 随着2019第一届江苏省robomaster校际联盟赛已经结束好多个月了，保持着开源的态度，将凌云战队第一个版本（即）的视觉程序作了整理和分析。 相机介绍 ...
2020-03-09 20:40:34
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空空如也
空空如也
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