＜camera＞ISP的处理流程梳理-NRluma（亮度降噪模块）

最新推荐文章于 2025-08-13 20:25:32 发布
最新推荐文章于 2025-08-13 20:25:32 发布
阅读量518 收藏 2
点赞数 5
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： QAM8650P/SA8650平台开发 文章标签： android 车载系统 视觉检测 c++ c语言 isp
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39257814/article/details/140540846

＜camera＞ISP的处理流程梳理-开篇
＜camera＞ISP的处理流程梳理-DPC（坏点校正）
＜camera＞ISP的处理流程梳理-BLC（黑电平校正）
＜camera＞ISP的处理流程梳理-AAF（抗混叠滤波器）
＜camera＞ISP的处理流程梳理-LSC（镜头阴影校正）
＜camera＞ISP的处理流程梳理-AWB（自动白平衡）
＜camera＞ISP的处理流程梳理-CNF（色度噪声滤波）
＜camera＞ISP的处理流程梳理-Demosaicing（去马赛克）
＜camera＞ISP的处理流程梳理-CCM（色彩校正）
＜camera＞ISP的处理流程梳理-Gamma（伽玛校正）
＜camera＞ISP的处理流程梳理-CSC（颜色空间转换）

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
＜sa8650＞QCX Usecase 使用详解—前置摄像头（FFC）
qq_39257814的博客
05-11 826
前置摄像头可在高通 POR 传感器上进行测试。支持的用例包括离线 FFC 和在线 FFC。
＜camera＞ISP的处理流程梳理-开篇
qq_39257814的博客
07-29 616
笔者编写这部分文章主要是为了熟悉了解ISP的处理流程。通过简单的代码实现，了解ISP的处理过程。熟悉各阶段的处理逻辑以及相应的处理方法。在sensor采集图像数据后，不管是经过摄像头模组内的ISP 还是在SOC测的ISP，都需要有ISP的处理，否则输出的图像效果是不尽人意的。所以笔者为了能了解ISP的处理流程，从网上找了一些代码资料。通过代码一步一步熟悉ISP的处理，这有助于camera开发人员更加深入的了解camera的工作流程。笔者目前在开发高通平台的camera，但是高通平台的ISP代码是闭源的。
＜camera＞ISP的处理流程梳理-BLC（黑电平校正）
qq_39257814的博客
07-30 919
Black Level Correction（黑电平校正，简称BLC）是图像处理中的一个重要环节，特别是在数字图像处理和相机成像系统中。它的主要目的是消除图像中的暗电流噪声和感光器非均匀性引起的色彩偏差，从而提高图像的整体质量。以下是对Black Level Correction的详细解析。黑电平（Black Level）是指图像中最暗的部分，即黑色数据的最低电平值，通常指感光图像数据为0时对应的sensor信号电平值。
＜camera＞ISP的处理流程梳理-Edge Enhancement（边缘增强）
qq_39257814的博客
08-02 386
Edge Enhancement（边缘增强）**是图像增强处理的一种重要技术，它旨在将图像中相邻像元（或区域）的亮度值（或色调）相差较大的边缘（即影像色调突变或地物类型的边界线）处加以突出强调。定义：Edge Enhancement是一种图像增强技术，通过增强图像中的边缘信息，使图像更加清晰和易于识别。目的：经边缘增强后的图像能更清晰地显示出不同的物类型或现象的边界，或线形影像的行迹，以便于不同的物类型的识别及其分布范围的圈定。
＜camera＞ISP的处理流程梳理-DPC（坏点校正）
qq_39257814的博客
07-29 816
DPC（Defect Point Correction），即缺陷点校正或坏点校正，是一种在摄像头图像处理中非常重要的算法，主要用于摄像头传感器中坏点的检测和修复。Dead Pixel Correction（简称DPC），即坏点校正的方法有很多， 读者可以自行查阅相关资料。在一些sensor中，也会自带DPC功能，这也能有效减轻SOC测(ISP)的负载。总之，DPC算法是摄像头图像处理中不可或缺的一部分，它通过有效的坏点检测和修复技术，显著提高了图像质量并提升了用户体验。
＜camera＞ISP的处理流程梳理-NRchroma（NR去色噪模块）
qq_39257814的博客
08-02 229
NRChroma（NR去色噪模块）是图像处理中的一个重要环节，特别是在ISP（Image Signal Processing，图像信号处理）流程中，它主要负责去除图像中的色彩噪声（Chroma Noise）。色彩噪声是YUV色彩空间中UV分量的噪声，表现为像素之间的色彩波动，对画质的破坏力通常比亮度噪点（Luma Noise）更为明显。
＜camera＞ISP的处理流程梳理-CCM（色彩校正）
qq_39257814的博客
08-02 487
Color Correction（色彩校正）是数字图像处理中的一项重要技术，旨在通过调整图像的色彩分布和颜色平衡，改善图像的色彩质量和真实感。色彩校正是指用相同的方法改变图像中的所有像素的颜色值，以得到不同的显示效果。其主要目的是修复图像中的色偏、色温、对比度等问题，使图像的颜色更加符合人眼的感知和真实场景的色彩。Color Correction（色彩校正）是数字图像处理中的一项关键技术，通过调整图像的色彩分布和颜色平衡，可以显著改善图像的色彩质量和真实感。
＜camera＞ISP的处理流程梳理-CSC（颜色空间转换）
qq_39257814的博客
08-02 260
Color Space Conversion，即颜色空间转换，是图像处理领域中的一个重要概念。颜色空间是将颜色以数值化的方式描述的一种方法，不同的颜色空间具有不同的特性和应用场景。
＜camera＞ISP的处理流程梳理-Gamma（伽玛校正）
qq_39257814的博客
08-02 248
Gamma Correction（伽马校正）是一种图像处理技术，用于调整图像的亮度和对比度，以更好地适应人眼的视觉感知特性。Gamma Correction，又称伽马非线性化或伽马编码，是对图像进行非线性色调编辑的方法。它通过对图像的伽玛曲线进行编辑，以改善图像的显示效果。具体来说，它涉及到对图像信号中的深色部分和浅色部分进行非线性处理，使两者比例增大，从而提高图像的对比度效果。Gamma Correction是一种重要的图像处理技术，它通过调整图像的Gamma值来改善图像的亮度和对比度效果。
安卓录音方法
iffy
08-10 408
2. 若编码过程中突然无数据输入，检查上游录音源是否被抢占。明确指定共享模式，通过返回码判断冲突，支持更精细的冲突处理。3. 失败时延迟重试或提示用户 "麦克风被占用"检查录音权限占用状态，通过尝试初始化判断资源是否可用。2. 失败后提示用户关闭其他录音应用并重试。依赖系统自动资源管理，通过异常捕获判断冲突。完全依赖系统处理冲突，应用层无控制能力。监听，当其他应用释放资源后重试。（默认独占模式易冲突），通常表示设备被占用。
如何构建PHP表单页面及验证相关原理（PHP基础）
2301_81242582的博客
08-12 810
思路为 通过if – else + empty()函数 语句实现是否为空的验证以及错误信息的设置，最终在HTML页面对错误信息进行输出。
Android中Activity销毁底层原理
qq_45906596的博客
08-11 868
Q：请说明Activity从finish()到完全销毁的底层过程？A1. 发起阶段（用户进程）调用finish()后：保存数据通过Binder IPC调用AMS的2. 调度阶段（AMS）AMS收到请求后：标记ActivityRecord为FINISHING状态启动暂停流程：通过Binder回调等待onPause()完成（设置10秒超时）启动下一Activity并传递结果数据3. 销毁阶段（延迟执行）当主线程空闲时：AMS发送和顺序执行onStop()→释放Surface：通过。
Android UI组件系列（十五）：三种常用 Android 弹窗/菜单组件详解：PopupMenu、PopupWindow、ContextMenu
weixin_39339407的博客
08-12 806
在本篇文章中，我们将结合一个简单 Demo，一次性带你搞清楚三种最常用的“菜单与弹窗”组件： PopupMenu：轻量级点击菜单，适合显示系统风格的选项列表； PopupWindow：功能灵活的弹出框，支持自定义布局与样式； ContextMenu：长按触发的上下文菜单，适合为内容项添加额外操作。
iscc2025区域赛wp
最新发布
star3119391396的博客
08-13 512
2025ISCC区域赛web和misc方向的wp
【KO】Android 网络相关面试题
abbiz的博客
08-13 392
回答网络问题时，务必结合 Android 实际场景（如 OkHttp、Glide、系统 API ），体现你对“Android 网络栈”的理解。聊 HTTPS 时，提证书锁定和自签名证书处理（面试官关注安全实践 ）。聊 TCP/UDP 时，结合OkHttp 连接池或WebRTC 实时通信（体现场景化思考 ）。这样的回答，既覆盖底层原理，又关联 Android 开发实战，更符合中高级面试对“知识深度 + 业务落地”的考察要求~
Android 终端接入 GB28181 国标视频平台的完整解决方案解析
大牛直播SDK
08-13 564
本文围绕 Android 平台 GB28181 接入模块 展开，介绍了其在公安、交通、应急、工业、教育等行业中的价值与应用背景。文章详细阐述了模块如何赋予普通 Android 终端标准国标设备的身份，实现视频、音频、数据的双向流通，并兼容 GB/T 28181—2016 与 GB/T 28181—2022 标准。内容涵盖音视频采集与编码、信令与媒体传输、国标扩展能力（语音对讲、云台控制、历史视频回放等）、后台运行与资源优化等关键技术点，并配套了英文版系统架构图，清晰展示模块化功能与数据流向。
Android WebView与JSBridge实战详解：从基础配置到高级应用
twinsshehp的专栏
08-12 250
本文介绍了Android混合开发中WebView与JSBridge的核心应用。首先讲解了WebView基础配置，包括启用JavaScript、DOM存储等设置，以及本地assets目录调试方法。重点分析了JSBridge双向通信实现：原生调用JavaScript通过evaluateJavascript方法获取返回值；JavaScript调用原生则需使用@JavascriptInterface注解。最后针对Vue3项目，提供了打包配置方案以确保资源路径正确。这些技术要点为混合应用开发提供了实用解决方案。
【Android】四种不同类型的ViewHolder的xml布局
阿华的博客
08-13 568
广告样式、单张图片布局和双图布局三种ViewHolder布局实现；每种布局都使用ConstraintLayout实现响应式设计；
Android 双屏异显技术全解析：从原理到实战的多屏交互方案
weixin_37794278的博客
08-13 909
Android双屏异显技术开发指南 本文系统介绍了Android双屏异显技术的关键实现方案。主要内容包括： 技术基础 从Android 4.2开始支持多屏显示 需要硬件接口支持（HDMI/USB-C等）和系统权限 核心类：DisplayManager、WindowManager、Presentation 实现方案 通过DisplayManager检测和管理多显示器 使用Presentation简化第二屏内容显示 采用WindowManager实现复杂多窗口控制 数据同步方案：本地广播、ViewModel、A
Line 3573: 01-06 23:11:15.128300 <5>[ 2140.047913][T1411753] [ISP][ISP_ioctl] camsv node idx shift 2: (10, 12) Line 3574: 01-06 23:11:15.128317 <6>[ 2140.047930][T1411753] [ISP][ISP_ioctl] CAMSV_2 viewFinder is OFF Line 3575: 01-06 23:11:15.128334 <5>[ 2140.047947][T1411753] [ISP][ISP_ioctl] CAMSV_2_REG_TG_VF_CON 0x00000000 Line 3576: 01-06 23:11:15.128368 <6>[ 2140.047981][T1411753] [ISP][ISP_FLUSH_IRQ] type(0)userKey(2)St_type(0)St(0x40) Line 3577: 01-06 23:11:15.128627 <6>[ 2140.048240][T1411753] [ISP][ISP_ioctl] CAM_0 viewFinder is OFF Line 3578: 01-06 23:11:15.128654 <5>[ 2140.048267][T1411753] [ISP][ISP_ioctl] CAM_0_REG_TG_VF_CON 0x00000000 Line 3579: 01-06 23:11:15.129983 <6>[ 2140.049596][T1411753] [ISP][ISP_FLUSH_IRQ] type(0)userKey(6)St_type(0)St(0x40) Line 3582: 01-06 23:11:15.133691 <6>[ 2140.053304][T1011753] [ISP][ISP_FLUSH_IRQ] type(0)userKey(1)St_type(0)St(0x40) Line 3583: 01-06 23:11:15.133708 <5>[ 2140.053321][T1011753] [ISP][ISP_FLUSH_IRQ] ++FLUSH 3a waitirq cnt = 2 Line 3584: 01-06 23:11:15.133771 <5>[ 2140.053384][T1031592] [ISP][ISP_WaitIrq] VF off IRQ 3A irq3a_wait_cnt-- =1 Clear(1) Type(0) StType(0) Status(0x00014003) WaitStatus(0x00000040) Timeout(5000000) key(1) Line 3585: 01-06 23:11:15.133831 <5>[ 2140.053444][T1011753] [ISP][ISP_FLUSH_IRQ] --FLUSH 3a waitirq cnt = 1 Line 3591: 01-06 23:11:15.140138 <5>[ 2140.059751][T1231592] [ISP][ISP_ioctl] isp pwr_ctrl(12,0) enableClkCnt(1) Line 3592: 01-06 23:11:15.140169 <6>[ 2140.059782][T1231592] [ISP][ISP_StopSVHW] CAMSV2: reset Line 3593: 01-06 23:11:15.140183 <6>[ 2140.059796][T1231592] [ISP][ISP_EnableClock] disable_irq cam 12 Line 3594: 01-06 23:11:15.145705 <5>[ 2140.065318][T1711753] [ISP][ISP_ioctl] isp pwr_ctrl(8,0) enableClkCnt(1) Line 3595: 01-06 23:11:15.145723 <6>[ 2140.065336][T1711753] [ISP][ISP_StopHW] CAMB: reset Line 3596: 01-06 23:11:15.145731 <6>[ 2140.065344][T1711753] [ISP][ISP_EnableClock] disable_irq cam 8 Line 3597: 01-06 23:11:15.146278 <5>[ 2140.065891][T1711753] [ISP][ISP_ioctl] isp pwr_ctrl(7,0) enableClkCnt(1) Line 3598: 01-06 23:11:15.146292 <6>[ 2140.065905][T1711753] [ISP][ISP_StopHW] CAMA: reset Line 3599: 01-06 23:11:15.146299 <6>[ 2140.065912][T1711753] [ISP][ISP_EnableClock] disable_irq cam 7 Line 3600: 01-06 23:11:15.146338 <6>[ 2140.065951][T1711753] [ISP][ISP_release] - X. UserCount: 0. Line 13587: 07-31 05:19:26.908311 <6>[ 2285.077867][T1208092] [ISP][ISP_open] - X. Ret: 0. UserCount: 1 Line 13588: 07-31 05:19:26.908354 <5>[ 2285.077910][T1208092] [ISP][ISP_ioctl] isp pwr_ctrl(7,1) enableClkCnt(0) Line 13589: 07-31 05:19:26.908552 <6>[ 2285.078108][T1208092] [ISP][ISP_EnableClock] enable_irq cam 7 Line 13590: 07-31 05:19:26.909344 <6>[ 2285.078900][T1208092] [ISP][ISP_SetPMQOS] DFS Clk_0:624 MHz Line 13594: 07-31 05:19:26.909824 <5>[ 2285.079380][T1208092] [ISP][ISP_ioctl] isp pwr_ctrl(7,0) enableClkCnt(1) Line 13595: 07-31 05:19:26.909850 <6>[ 2285.079406][T1208092] [ISP][ISP_StopHW] CAMA: reset Line 13596: 07-31 05:19:26.909866 <6>[ 2285.079422][T1208092] [ISP][ISP_EnableClock] disable_irq cam 7 Line 13597: 07-31 05:19:26.909954 <6>[ 2285.079510][T1208092] [ISP][ISP_release] - X. UserCount: 0. Line 13608: 07-31 05:19:26.913204 <6>[ 2285.082760][T1008092] [ISP][ISP_open] - X. Ret: 0. UserCount: 1 Line 13609: 07-31 05:19:26.913251 <5>[ 2285.082807][T1008092] [ISP][ISP_ioctl] isp pwr_ctrl(7,1) enableClkCnt(0) Line 13610: 07-31 05:19:26.913460 <6>[ 2285.083016][T1008092] [ISP][ISP_EnableClock] enable_irq cam 7 Line 13611: 07-31 05:19:26.922393 <5>[ 2285.091949][T1208092] [ISP][ISP_ioctl] isp pwr_ctrl(8,1) enableClkCnt(0) Line 13612: 07-31 05:19:26.922585 <6>[ 2285.092141][T1208092] [ISP][ISP_EnableClock] enable_irq cam 8 Line 13685: 07-31 05:19:26.985337 <5>[ 2285.154893][T1708109] [ISP][ISP_ioctl] isp pwr_ctrl(12,1) enableClkCnt(0) Line 13686: 07-31 05:19:26.985354 <6>[ 2285.154910][T1708109] [ISP][ISP_EnableClock] enable_irq cam 12 Line 13712: 07-31 05:19:27.054460 <5>[ 2285.224016][T1708069] [ISP][ISP_ioctl] camsv node idx shift 2: (10, 12) Line 13713: 07-31 05:19:27.054469 <6>[ 2285.224025][T1708069] [ISP][ISP_ioctl] CAMSV_2 viewFinder is ON Line 13714: 07-31 05:19:27.054478 <5>[ 2285.224034][T1708069] [ISP][ISP_ioctl] CAMSV_2_REG_TG_VF_CON 0x00000001 Line 13717: 07-31 05:19:27.058867 <5>[ 2285.228423][T1708069] [ISP][ISP_WaitIrq] VF off IRQ 3A irq3a_wait_cnt++ =2 Clear(1) Type(0) StType(0) Status(0x00000001) WaitStatus(0x00000040) Timeout(5000000) key(1) Line 13720: 07-31 05:19:27.090028 <6>[ 2285.259584][T1008092] [ISP][ISP_SetPMQOS] DFS Set clock :(286, 286) MHz Line 13721: 07-31 05:19:27.092049 <6>[ 2285.261605][T1708092] [ISP][ISP_ioctl] CAM_0 viewFinder is ON (SecOn:0x0) Line 13722: 07-31 05:19:27.092065 <5>[ 2285.261621][T1708092] [ISP][ISP_ioctl] CAM_0_REG_TG_VF_CON 0x00000001
08-08
<think>好的，我现在需要分析用户提供的日志内容，并回答他们的问题。首先，用户给出的日志涉及ISP（图像信号处理器）的操作，包括ioctl调用、中断处理、电源控制等。看起来用户可能遇到了摄像头或ISP相关的问题，比如摄像头无法启动、中断超时或者资源管理的问题。 首先，我需要仔细阅读日志中的每一行，理解每个条目的含义。例如，日志中的“[ISP][ISP_ioctl] camsv node idx shift 2: (10, 12)”可能涉及到摄像头子模块的索引设置。而“VF off IRQ 3A”可能表示ViewFinder模式关闭时的中断请求，这可能与摄像头帧同步有关。 接下来，用户的问题可能集中在以下几个方面：为什么会出现中断超时？如何解决摄像头无法启动的问题？日志中的某些错误代码（如Status 0x00000001）代表什么？此外，用户可能想知道如何通过日志中的信息来诊断硬件或驱动问题。 我需要确保我的回答覆盖这些潜在的问题点，并提供具体的解决步骤。例如，检查硬件连接、更新驱动、分析内核日志、验证设备树配置等。同时，用户可能对某些技术术语不太熟悉，需要用更易懂的语言解释，比如解释IRQ、ViewFinder模式、电源控制等。 另外，用户提供的日志中有多个时间戳和线程ID，可能需要分析这些信息来追踪问题发生的顺序和上下文。例如，多次出现的“irq3a_wait_cnt”计数器增加，可能表明系统在多次尝试等待中断后失败，这可能与资源竞争或硬件响应延迟有关。 最后，我需要根据回答生成3-5个相关问题，这些问题应该基于用户提供的日志和我的回答，帮助用户进一步深入理解问题或引导他们进行更多的故障排除步骤。例如，如何检查摄像头硬件连接，如何更新ISP驱动，如何修改设备树配置等。 总结来说，我需要： 1. 分析日志中的关键错误和操作。 2. 解释可能的原因和影响。 3. 提供具体的解决步骤和方法。 4. 生成相关问题以帮助用户进一步排查。 </think> 这些日志表明ISP（图像信号处理器）在摄像头模块的启停过程中出现中断同步异常，可能涉及硬件资源冲突或驱动逻辑错误。以下是关键分析及解决方案： --- ### **日志关键问题解析** 1. **中断等待超时** - `VF off IRQ 3A irq3a_wait_cnt++ =2` 表示系统尝试等待帧结束中断（IRQ 3A）时超时，可能因传感器未发送帧同步信号或ISP内部状态机未正确响应。 - `Status(0x00000001)` 和 `WaitStatus(0x00000040)` 表明实际中断状态与预期不匹配（如未收到帧结束标志）。 2. **资源管理异常** - `isp pwr_ctrl(7,0) enableClkCnt(1)` 显示摄像头模块（如CAMA/CAMB）在关闭时未正确释放时钟资源，可能导致后续操作冲突。 - `UserCount: 0` 与 `UserCount: 1` 的波动表明驱动可能存在用户计数器管理错误。 3. **硬件状态切换失败** - `CAMSV_2 viewFinder is ON/OFF` 切换时，寄存器 `CAMSV_2_REG_TG_VF_CON` 的值未正确更新（如从 `0x00000000` 到 `0x00000001` 失败）。 --- ### **解决方案** 1. **检查硬件连接** - 确认摄像头传感器与主控的MIPI/I2C线路连接稳定，使用示波器检测传感器是否输出VSYNC/HSYNC信号。 - 验证电源管理芯片（如PMIC）是否为ISP提供稳定电压。 2. **驱动与固件更新** ```bash # 检查ISP驱动版本 dmesg | grep -i isp_driver # 更新摄像头驱动包（需厂商提供） sudo apt-get install --upgrade camera-stack-firmware ``` 3. **调试中断同步** ```bash # 查看IRQ 3A的触发统计 cat /proc/interrupts | grep 3A # 启用ISP内核调试日志 echo 8 > /sys/module/isp_module/parameters/debug_level # 检查中断亲和性配置 cat /proc/irq/<IRQ_NUMBER>/smp_affinity ``` 4. **修复资源管理** - 在驱动代码中检查 `enableClkCnt` 的增减逻辑，确保时钟禁用前所有用户已释放资源。 - 使用 `valgrind` 或 `kmemleak` 检测内核内存泄漏。 5. **验证设备树配置** - 确认设备树中摄像头节点的 `clock-names` 和 `power-domains` 定义与硬件一致。 - 检查 `regulators` 配置是否满足传感器电压需求。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

waterAdmin

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值