- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 乐动LD07固态激光雷达 ROS测试笔记
本文记录了LD07激光雷达在ROS环境下的调试过程。主要解决了Windows上位机无法识别串口、编译时缺失pcl_conversions/pcl-ros/libudev等依赖包的问题。调试中发现rviz可视化存在两个关键点：需选择pointcloud2话题而非官方文档的laserscan，且需调整点云尺寸至2才能正常显示。测试显示该模块在28cm距离内检测效果较好，超过30cm后墙面检测效果明显下降。最后提醒激光发射器应垂直地面安装而非电路板垂直地面。
2025-08-10 18:04:07
505
原创 Luckfox RV1106 设置rtl8723为热点AP模式
本文介绍了Linux系统下配置WiFi热点的方法：1）检查wlan0状态并手动启动；2）配置hostapd.conf和dnsmasq.conf文件设置热点名称、密码和IP范围；3）执行相关命令启动服务；4）设置开机自启动脚本，需添加5秒延时确保IP分配。最后建议拔电测试，若发现问题可手动执行排查错误。关键步骤包括配置文件修改、服务重启和权限设置，文档提供了完整的配置参数和错误处理方法。
2025-08-09 22:49:37
438
原创 Android studio 开发环境搭建笔记
本文介绍了Android Studio 2020.3.1老版本的安装过程及常见问题解决方案。首先通过国内镜像快速下载安装包，进入BIOS开启Intel虚拟化支持。安装过程中遇到IntelHAXM反复报错问题，需在控制面板勾选"虚拟平台选项"并重启。针对"Failed to load resources"报错，通过修改API版本号（36改为30）与模拟器版本匹配解决。最后调整界面布局防止运行按钮错位，完成开发环境搭建。整个流程涉及系统设置、驱动安装和版本配置等关键步骤。
2025-08-08 18:24:58
250
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人