3D 变换中法向量变换矩阵的推导

最新推荐文章于 2021-11-10 09:43:08 发布
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分类专栏： 3D数学
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39328456/article/details/91475281
本文详细推导了在变换矩阵作用下，平面法向量如何保持不变的数学原理。通过矩阵运算，展示了变换前后平面表达式的等价性，确保在图形变换中平面属性的一致性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

仅供个人参考记录

设 

N 平面法向量 

{N}'为变换后的法向量

P1   P2 为平面两个顶点

{P1}' {P2}'为变换后的顶点

M 为变换矩阵

下面推导过程使用行向量，乘法顺序为右乘

平面表达式

N * (P1-P2) = 0                                                                                   (1)

将（P1 - P2）转置 ，点积转换成矩阵相乘

N \bigotimes (P1 - P2)^{T} = 0                                                                             (2)

变换后仍然保持平面

{N}' \bigotimes ({P1}'-{P2}')^T=0                                                                            (3)

 

(P1-P2)\bigotimes M = P1\bigotimes M-P2\bigotimes M = ({P1}'-{P2}')               (4)

根据公式(1)(2)(3)(4)联立可得

{N}'\bigotimes M^T = N

{N}' = N\bigotimes (M^T)^{-1}

推导完毕

 

资料参考

https://dev.gameres.com/Program/Visual/3D/3Dfaxiangliang.pdf

 

Unity中的法线变换
qq_30687083的博客
03-26 4628
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 Unity中的法线变换前言一、特殊的法线变换 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 最近，在学习UnityCG.cgjnc源码时，发现在非统一变换下，矩阵变换变成了左乘，顿时充满了疑惑，故此文章推导官方为啥这么写。 符号 含义 ToT_oTo​ 模型空间下顶点的切线向量 TwT_wTw​ 世界空间下顶点的切线向量 No，NwN_o，N_wNo​，Nw​ 同上，N表示法线向量 MowM_{ow}M.
3D变换中法向量变换矩阵的推导
10-28
有关3D中重要的数学变换的推导 在一个 3D 几何管道中，输入的顶点要经过一系列的变换，最终变换到一个投影空间里 来，去掉最后的一个 Z-坐标后就是一个规格化的 2D 的屏幕坐标。变换通常分成两个步骤， 一是视图/模型变换（D3D里把这个分开成了两个变换世界变换和视图变换） ，二是投影变换 Project.
法线变换详解 和 3D 变换中法向量变换矩阵的推导
domzhaosh
12-26 8125
3D 变换中法向量变换矩阵的推导潘李亮 2003-11-23 [email protected] 在一个 3D 几何管道中,输入的顶点要经过一系列的变换,最终变换到一个投影空间里来,去掉最后的一个 Z-坐标后就是一个规格化的 2D 的屏幕坐标。变换通常分成两个步骤,一是视图/模型变换(D3D 里把这个分开成了两个变换世界变换和视图变换),二是投影变换Project.
图形学基础 | 线变换详解 和 3D 变换中法向量变换矩阵的推导
【黑键】
04-03 558
OpenGL Normal Vector Transformation http://www.lighthouse3d.com/tutorials/glsl-tutorial/the-normal-matrix/ http://www.arcsynthesis.org/gltut/Illumination/Tut09 Normal Transformation.html 法线变换详解（Norm...
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最新发布
07-07
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03-13 3013
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02-28 1915
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12-03 2341
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在顶点着色器中，对顶点从模型空间转换到世界空间的矩阵用M来表示的话，那对法线是否也能同样进行转换呢？ 答案要看你的M里面涉及了怎样的平移、旋转和缩放。 思考过程 我们先要知道顶点是否和法线是同一类（同一类的才能进行相同的转换）。而很明显，顶点代表的是一个点，在齐次坐标系下(x,y,z,1)，法线代表的是方向，在齐次坐标系下(x,y,z,0)。两者不是同一类。如果你问为什么点是1，方向是0，先补补知识… 尝试一下呢？如果对点和方向同时进行平移，点经过平移后变成了一个新的点，这个新的点具有了不.
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