文章介绍了深度图的预处理流程，包括人脸裁剪、深度图投影到3维空间进行背景去除，使用球形裁剪技术及统计滤波去除噪声，最后将处理后的数据投影回2D平面。提供了预处理代码服务。
需要预处理代码的朋友可以私信我
预处理结果展示
论文展示的预处理结果如下
我的预处理结果如下
预处理步骤
人脸裁剪（上一篇博文里讲过，这里不再赘述）
注意：上面展示的深度图是我经过归一化的，为了方便展示。实际预处理过程中不需要归一化
深度图投影到3维空间
背景去除
利用matlab中的pointcloud函数将深度图像投影到点云空间中，然后采用利用中的球形裁剪技术：以鼻尖坐标为球心，做一个半径为600毫米的超球体，令超球体外的点云的Z坐标为0，取出大部分背景，结果如下：
离群点去除
从上图可以看到，人脸附近仍然还有很多噪声，此时我们采用统计滤波将噪声去除，结果如下：
投影回2D平面
至此，预处理完成
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