openMVG-openMVS的学习和编译

本文介绍了openMVG和openMVS的两种安装方式:手动编译和使用snap安装。手动编译涉及从GitHub获取源码、安装依赖项,包括openMVG的编译和openMVS的编译,其中openMVS的cmake过程需指定vcglib库的路径。虽然snap安装简单,但限制了相机参数文件的修改。详细编译步骤可在各项目GitHub页面找到。

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openMVS-openMVG是目前的三维重建的框架中,复原效果最好的;而且提供自动化的脚本,使用起来也不是很难,目前还没有对其中的原理进行深入的研究,仅从其在三维重建的过程做一下说明;

openMVG-openMVS的编译和安装有两种方式,一种是我们将github上的源码下载下来然后我们去下载,在自己的Linux虚拟机上进行编译,这种方式复杂一些,而且自己编译也会出不少的问题,以为需要不少的依赖;其二是使用snap进行安装,这种就是傻瓜式的安装,很简单,安装完成后就可以使用,但是缺点是其中的相机的参数文件我们修改不了,这就导致如果我们使用的相机没有在其文件中存储,那么后续的步骤就不好实现了;好了,说的差不多了,后续讲一下具体的编译步骤;

先开始编译openMVG,从github上下载源码,然后安装相应的依赖;这些步骤在github上都有相应的具体步骤了,这里就不做介绍了,相应的github网址为:https://github.com/openMVG/openMVG/blob/master/BUILD.md

然后开始编译openMVS,同样从github上下载源码,安装相应的依赖,github上也都有对这些具体的说明,需要的依赖相对多些,也容易出一些问题,相应的github网址为:https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki/Building

这里需要注意的是,在进行cmake的时候,注意后面的-DVCG_ROOT="$main_path/vcglib",vcglib是编译openMVS所需要的所需要的库之一,将其路径加上去,才能正确的编译,cmake以后,后面就是一路的make和make install;安装完成以后,下面开始我们的三维重建之旅;

<images-dir>:放置照片组的文件夹;
<sensor-database-dir> :/openMVG/src/openMVG/exif/sensor_width_database/sensor_width_camera_database.txt,一般都是这个目录,记得将我们的相机的参数添加进去,注意格式;
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