catkin init 或 catkin build 报错catkin：command not found 的解决办法

最新推荐文章于 2024-11-27 15:14:44 发布

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分类专栏： ROS学习之路

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/109957292

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本文介绍了在ROS环境中遇到catkin命令未找到的问题及其解决办法。通过安装python-catkin-tools通常能解决问题，若仍有错误，则需添加ROS软件源后再进行安装。

一、问题描述

安装ROS环境之后，使用 catkin_make 编译 package 可以运行，但是如果跑 catkin init 或者 catkin build 就会出现 catkin：command not found。
主要原因是 catkin 包默认情况下是没有安装的。

二、解决方法：

直接安装 python-catkin-tools。

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools

这样基本就OK了。

如果报错的话，可以增加一个 ROS 软件源，然后再次安装。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools