MT6572_6582_GPS_clock_load_setting_SOP_v1.2 下载

MT6572安卓手机刷机包，可用于安卓4.2.2系统刷机之用。

MT6582 HSPA EDGE Application Processor Data Sheet，完整版，共2799页，不是精简版几百页那种。

软件介绍: PowerGPS_2.3.5_TRIAL_MTK是mtk2503gps用于测试GPS北斗导航的应用工具，同样能用于其他GPS测试。这个只是PC客户端软件，还需要配合GPS接收器一同使用。

Contents 文档的目的 ....................................................................................................................................... 1 版本信息 ........................................................................................................................................... 2 GPS 基本知识 .................................................................................................................................. 4 Ø 1.1）GPS 定位和网络定位有什么不同？ ...................................................................... Ø 1.2）3D 定位和2D 定位的区别？ ................................................................................. Ø 1.3）卫星分布对GPS performance 有很大影响吗？ .................................................... Ø1.4）如何同步GPS 时间到本地时间？ ......................................................................... Ø 1.5）各个卫星系统的卫星编号是多少？ ...................................................................... Ø 1.6）GPS 定位精度能够达到多少？ .............................................................................. MTK ALPS GPS 的特殊知识 .............................................................................................................. Ø 2.1）FULL start、COLD start、WARM start、HOT start 这些启动方式是什么意思？ Ø 2.2）各种启动方式的 TTFF 是多少？ ............................................................................ Ø 2.3）辅助定位技术有哪些？ .......................................................................................... Ø 2.4）如何快速获取 MNL Version？ ................................................................................ Ø 2.5)Galieo 是否支持？ ..................................................................................................... Ø 2.6)Gps 在工作期间，上报数据的频率是多少？.......................................................... Ø 2.7)是否支持 SBAS？ ....................................................................................................... Ø 2.8)对GNSS 的支持是如何的？ ...................................................................................... Ø 2.9)GPS 在工作期间，是否有休眠的机制？ ................................................................. Ø 2.10)GPS 芯片使用的 TCXO 物料的频偏不同，软件是否需要配置？ ........................ Ø 2.11)软件如何配置使用什么卫星系统？ ....................................................................... LOG 相关 ......................................................................................................................................... Ø 3.1)MTK 的工程师为什么总是需要提供 gps debug log？ ........................................... Ø 3.2)Gps debug log 存放在哪里？ .................................................................................. Ø 3.3)Gps debug log 的存放目录是否可以修改？ ........................................................... Ø 3.4)抓取什么 log，才能够方便MTK 工程师快速的分析GPS 问题。 ...................... Ø 3.5)GPS NMEA sentence 是否可以在mtklog 中出现？ ............................................... Ø 3.6)如何通过 log 判断GPS 软件工作正常？ ............................................................... Ø 3.7)如何确定导航系统选择的就是软件配置的 ........................................................... Code Flow 相关 ............................................................................................................................... Ø 4.1)EPO 的下载过程。 ................................................................................................... Ø 4.2)开发GPS tool，参考 CWtest、meta gps、ftm gps 的流程。 ............................... Ø 4.3)GPS LNA GPIO 的控制流程。 .................................................................................. GPS 无法搜到卫星 ......................................................................................................................... Ø 4.1)确认GPS 软件工作正常。在open sky 的环境下是有卫星讯号的，但是为什么我的设 备一颗卫星搜不到？我应该怎么检查这类问题？ ...................................... Ø 4.2)对于使用 6752/6732 的平台，对GPS LNA GPIO 的pin 的控制无效，导致无法搜 星 问题如何处理？ .......................................................................................................... Coclock 相关 ................................................................................................................................... Ø 5.1)目前支持 Coclock 的平台有哪些？ ........................................................................Ø 5.2)什么是Coclock 方案？ ............................................................................................ Ø 5.3)Coclock 为何需要校准？ ......................................................................................... Ø 5.4)Coclock 方案和TCXO 方案，在end user 使用上有什么不同？ .......................... Ø 5.5)Coclock 下软件如何配置？ ..................................................................................... Ø 5.6)Log 中有什么地方表示我选择的 coclock 方案？ .................................................. Ø 5.7)如何判断有校准成功？........................................................................................... Ø 5.8)如何检查 clock 的稳定性？ .................................................................................... AGPS 认证相关 .............................................................................................................................. Ø 6.1)测试AGPS sensitivity 之前，为什么需要先3D fix？ ............................................. Ø 6.2)AGPS 认证测试之前，需要经过软硬件的检查有哪些？ ..................................... Ø 6.3)AGPS 认证测试的地点一般有哪些？ ..................................................................... Ø 6.4)有没有认证测试的 SOP？ ....................................................................................... 测试相关......................................................................................................................................... Ø 7.1)如何测试FULL start、WARM start、COLD start、HOT start 这几种启动方式的TTFF？ Ø 7.2)GPS field trial 测试，该如何进行？ ........................................................................ Ø 7.3)如何去测试EPO 的辅助效果？ .............................................................................. Ø 7.4)如何去测试Hotstill 的辅助效果？ ......................................................................... Ø 7.6)客户制定了自己的测试方法和标准，测完 fail，why？ ...................................... GPS 资料 ......................................................................................................................................... Ø 8.1）请从 DCC 上查找如下： ....................................................................................... Ø 8.2）MTK online 上的eCourse 有哪些GPS 资源？ .................................................... Ø 8.3）porting MT3332 有哪些资料？ ............................................................................. Ø 8.4）如果我要分析 gps performance，我可以参考什么 log？ .................................. MAUI GPS 特殊知识 ...................................................................................................................... Ø 9.1）Makefile 中有哪些GPS 相关项？ ........................................................................ Ø 9.2）FULL start、COLD start、WARM start、HOT start 这些启动方式是什么意思？ Ø 9.3）各种启动方式的 TTFF 是多少？ .......................................................................... Ø 9.4）辅助定位技术有哪些？ ........................................................................................ Ø 9.5）GPS 不工作问题如何调试？ ................................................................................ Ø 9.6）GPS 搜不到卫星问题如何调试？ ........................................................................ Ø 9.7）GPS 搜星慢问题如何调试？ ................................................................................ Ø 9.8）如何用 miniGPS tool 检查 gps 搜星状况？ ....................................................... Ø 9.9）如何在 MAUI 上开发GPS？ ................................................................................. Ø 9.10）如何在 MAUI 上测试 GPS Performance？ ......................................................... Ø 9.11）如何调试EPO 下载失败的问题？ ..................................................................... Ø 9.12）如何在 PHONE 上将EPO 支持起来？ ............................................................... Ø 9.13）GPS 的启动流程是什么样的？ .......................................................................... Ø 9.14）GPS 支持哪些command？ .................................................................................Ø 9.15）如果将 gps log 保存在本地设备中？ ................................................................ Ø 9.16）AGPS 认证需要抓取什么log？ .......................................................................... Ø 9.17）MT6261M 是否支持GPS chip MT3332/MT3336？ ........................................... Ø 9.18）MAUI 上是否支持MT3333/ MT3339/MT3329/MT3337 等 GPS chip？ ........... Ø 9.19）如何同步GPS 到系统时间？ ............................................................................ Ø 9.20）MT3332 如何切换到GPS+BEIDOU 模式？ ........................................................ Ø 9.21）EPO 是否可以通过BT 下载？ ............................................................................ Ø 9.22）Tracker 、IOT 上GPS 的功耗多少？ .................................................................

用于mtk2503 gps北斗测试工具，也可以用于其他gps北斗测试

六轴机器人阻抗力控制算法的实现方法及其在MATLAB Simscape平台上的仿真应用。文章首先解释了六轴机器人和阻抗力控制算法的基本概念，然后展示了如何在Simscape环境中构建虚拟机器人模型，并通过M文件设置Simulink参数，实现对机器人运动轨迹和阻抗参数的精确控制。文中还提供了视频演示，直观展示了期望轨迹与实际轨迹的对比，验证了算法的有效性。最后，强调了一键运行的功能，简化了工程实践的操作流程，提升了效率。 适合人群：对机器人技术和控制算法感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解六轴机器人阻抗力控制算法的工作原理及其实现方法的人群，旨在提高他们对该领域的理论认知和实际操作能力。 其他说明：通过本项目的实践，读者不仅可以掌握机器人阻抗力控制算法的关键技术点，还能学会利用MATLAB工具进行高效建模和仿真的方法。这对于后续的研究和开发工作具有重要的指导意义。