本文详细介绍了SPI通信接口的基本信息，包括通信线的连接方式、全双工特性，以及硬件规定的接线规则、SS控制、输出输入配置和共地要求。还重点阐述了时序规范，如起始和终止条件，以及CPOL和CPHA模式的选择。
1. 基本信息
四根通信线：SCK，MOSI，MISO, SS
同步，全双工
支持总线挂载多设备（一主多从）
最大可达80MHz
2. 硬件规定
所有的SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起；
主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的ss引脚，置SS的电平为低电平与其通信；
输出引脚为推挽输出（高低电平均有很强的驱动能力），输入引脚配置为浮空或上拉输入
所有设备需要共地，VCC给从机供电
当SS未被选中时（为高电平），MISO引脚必须切换为高阻态
3. 时序
起始条件：SS从高电平切换到低电平
终止条件：SS从低电平切换到高电平
| CPOL(Clock polarity) | 0 | 0 | 1 | 1 |
| CPHA(Clock phase) | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 模式 | 0 | 1 | 2 | 3 |
CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿采样;
CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据（应用多）；
CPOL=0: 空闲状态时，SCK为低电平；
CPOL= 1: 空闲状态时，SCK为高电平；
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