安装rosserial_arduino出现make_libraries.py generates the Arduino rosserial library files.

最新推荐文章于 2025-03-10 00:09:52 发布
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安装rosserial_arduino出现make_libraries.py generates the Arduino rosserial library files. It requires the location of your Arduino sketchbook/libraries folder. rosrun rosserial_arduino make_libraries.py <output_path>

问题：
在安装rosserial_arduino时使用命令

rosrun rosserial_arduino make_libraries.py

出现make_libraries.py generates the Arduino rosserial library files. It requires the location of your Arduino sketchbook/libraries folder. rosrun rosserial_arduino make_libraries.py <output_path>

使用
rosserial_arduino make_libraries.py
都不能生成ros_lib

解决办法


                

                
                
        

    

    
  


        

            

                      
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ROS探索篇（二）——建立ROS与Arduino之间的通信

				
			

			

				

					weixin_52029211的博客
				

				

					06-07
					
					2913
					
				

			

		

		

			
				
一、安装环境
1.安装Arduino
sudo apt-get install arduino

2.启动arduino并进行相关设置
arduino

3.安装软件包rosserial arduino
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial

4.把ros_lib文件复制到arduino libraries里
我们要把ros的库放到arduino的库里，在你的

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
Arduino - RFID/NFC

				
			

			

				

					acktomas的博客
				

				

					06-27
					
					1914
					
				

			

		

		

			
				
在本教程中，我们将学习如何将RFID / NFC与Arduino一起使用。RFID/NFC系统包括两个组件：读卡器和标签。有两种流行的 RFID/NFC 阅读器：RC522 和 PN532 RFID/NFC 阅读器。本教程重点介绍 RC522 RFID/NFC 阅读器。PN532 RFID/NFC阅读器将在即将到来的教程中介绍。在上述能力中，对于Arduino来说，读取UID是应用最广泛的。本教程重点介绍如何读取RFID/NFC标签的UID。另一个将在下一个教程中出现。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
ArduCopter3.2 可用arduino编译，libraries全的

				
			

			

				

					11-08
				

			

		

		

			
				
ArduCopter3.2 可用arduino编译，libraries全的 可用 aduino 1.0编译

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS与Arduino硬件之rosserial_arduino（win10）

				
			

			

				

					大志的博客
				

				

					01-25
					
					3685
					
				

			

		

		

			
				
ROS与Arduino硬件之rosserial_arduino（win10）

大过节的，赶上现在这个病毒情况，为自己好为大家好，不出门瞎逛了，窝在家里写个贴吧。

虽说ROS的仿真软件gezabo功能很强悍，只要能写插件就可以模拟各种传感器执行器,
比如一个机器人有个显示器，这样的执行器就不易仿真，不如给现实的机器人上接个显示器来的快捷。

写gezabo插件也得有一定的功底。
还需要消耗人月，...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ROS学习之Arduino篇——rosserial_arduino包

				
			

			

				

					wanzew的博客
				

				

					04-21
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
1. 包介绍有了rosserial_arduino包以后，你可以在Arduino IDE中直接使用ROS，rosserial_arduino提供了ros的通信协议，它可以在Arduino的UART上工作。它可以使Arduino成为一个完整的ROS节点，直接发布和订阅ROS消息，发布TF转换，并获得ROS系统时间。Arduino IDE下载地址2. rosserial_arduino安装两种方法：(...

			
		

	





	

		

			

				
					
ros 在 arduino 上的使用

				
			

			

				

					天空中的太阳和月
				

				

					11-18
					
					2511
					
				

			

		

		

			
				
ros 在 arduino 的使用安装1,下载 arduino for linux2,下载rosserial3,进入arduino 的examples 文件夹4,选择例子进行编译
安装
原文地址 http://wiki.ros.org/rosserial/
教程 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
$sudo apt-get instal...

			
		

	





	

		

			

				
					
使用rosserial把Arduino作为ROS一个Node遇到的一个问题

				
			

			

				

					YangZ's Blog
				

				

					03-15
					
					4842
					
				

			

		

		

			
				
这几天学习了一下rosserial库，它可以使用串口连接把Arduino作为ROS中的一个Node
ROS使用Indigo，Arduino板子是Leonardo


一开始在运行HelloWorld程序时，遇到了如下错误：
运行命令 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0 后，显示
 Unable to sync with

			
		

	





	

		

			

				
					
make_libraries.py generates the Arduino rosserial library files.  It  requires the location of your Arduino sketchbook/libraries folder.  rosrun rosserial_arduino make_libraries.py <output_path>

				
			

			

				

					03-09
				

			

		

		

			
				
好的，我现在需要解决用户的问题，即如何使用make_libraries.py生成Arduino rosserial库文件，并指定Arduino库文件夹的位置。首先，我得仔细理解用户的问题，然后根据提供的引用内容来整理步骤。  用户提到的引用中...

			
		

	





	

		

			

				
					
两种Arduino环境下开环控制自平衡小车程序（只有直立环）

				
			

			

				

					大头工程师笔记
				

				

					04-02
					
					3786
					
				

			

		

		

			
				
1.硬件电路

从左往右，依次是MPU6050陀螺仪模块，Promin 开发板，DRV8833电机驱动，两块升压板，将18650电池电压升高至5V。减小干扰，驱动电路与控制电路分离，所以用了两块升压板。依赖的库在代码头部说明里，代码是在前人基础上改的，文章最后有参考链接。
2.电机测试代码
#define rightMotorPWMPin   5
#define rightMotorDirPin ...

			
		

	





	

		

			

				
					
rosserial_arduino包与arduino交互时rosmsg报错

				
			

			

				

					爬楼的猪的博客
				

				

					09-14
					
					530
					
				

			

		

		

			
				
rosserial_arduino包与arduino交互时rosmsg报错前提条件二进制安装rosserial_arduino包配置arduino IDE向arduino nano烧录程序运行rosserial_arduino解决报错问题
前提条件
1、Arduino IDE正常安装好
2、本次采用的是arduino nano开发板和kinetic版本ROS
3、从未安装过rosserial_arduino包
二进制安装rosserial_arduino包
打开终端输入sudo apt-get instal

			
		

	





	

		

			

				
					
rosserial_arduino的安装及使用

				
			

			

				

					穿着帆布鞋也能走猫步
				

				

					03-13
					
					3254
					
				

			

		

		

			
				
rosserial_arduino的安装及使用

			
		

	





	

		

			

				
					
ros+arduino学习（六）：重构ros_lib库文件

				
			

			

				

					qqliuzhitong的博客
				

				

					05-09
					
					2177
					
				

			

		

		

			
				
ros_lib是arduino程序和ros连接的库文件，通过使用这些库文件和相关函数，可以在arduino上通过编程使得arduino硬件开ros节点程序，这样arduino硬件就可以与上位机通过话题进行通讯，从而把arduino从传感器上读取到的信息传输到firefly rk3328上位机上面去。
1.安装rosserial工具
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-melodic-rosse

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS - rosserial从入门到入坟

					
最新发布

				
			

			

				

					Hrilug的博客
				

				

					03-10
					
					1172
					
				

			

		

		

			
				
我以搭建在jeston nano的Ubunu18（ROS-melodic）为例，通过stm32虚拟串口通信USBCDC，来实现stm32与ROS通信。教程同时附有配套视频教程，为你的rosserial学习保驾护航！

			
		

	





	

		

			

				
					
rosserial arduino的安装及使用(ROS控制arduino，arduino创建ROS结点）

				
			

			

				

					蒋程扬的部落格
				

				

					07-30
					
					7987
					
				

			

		

		

			
				
一，简介


这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial


Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具


rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作


rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节-点，可以发布和订阅ROS消息，发布TF转换，获...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS学习笔记54《Arduino IDE 安装设置》

				
			

			

				

					JunJun
				

				

					10-12
					
					889
					
				

			

		

		

			
				
1 介绍

Arduino和Arduino IDE是快速轻松编程硬件的绝佳工具。使用rosserial_arduino包，您可以直接在Arduino IDE中使用ROS。rosserial提供了一个适用于Arduino UART的ROS通信协议。它允许您的Arduino成为一个完整的ROS节点，可以直接发布和订阅ROS消息，发布TF转换，并获得ROS系统时间。

注意：如果您还没有安装Arduin...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS学习（十七）安装ARDUINO IDE使用rosserial

					
热门推荐

				
			

			

				

					小菜鸟上校的专栏
				

				

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arduino和arduino IDE是非常好的和简单的可编程硬件工具，使用rosserial_arduino包，你可以使用arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通信协议，它通过arduino的UART来工作。它允许arduino作为一个ROS的节点，可以直接发布和订阅ROS的消息，发布TF变换，以及获取ROS的系统时间。
     如果你没有安装arduino ID

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS机器人Diego 1#制作（二）base controller---rosserial_arduino

				
			

			

				

					Diego的博客
				

				

					10-28
					
					6441
					
				

			

		

		

			
				
ROS机器人要动起来首先需要对底盘的驱动，在ROS的控制模型中，一般会把对底盘的驱动，及马达的PID调节放在一起称之为base controller，ROS社区已经有针对Arduino封装好的Package—rosserial_arduino，wiki地址为：http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials，接下来我们一步一步来实现一个Arduino B

			
		

	





	

		

			

				
					
机器人操作系统（ROS）教程19：安装ARDUINO IDE使用rosserial

				
			

			

				

					OLillian的专栏
				

				

					02-24
					
					3964
					
				

			

		

		

			
				
点击打开链接





创客都不会对arduino陌生，本节我们使用rosserial_arduino包，可以通过arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通信协议，它通过arduino的UART来工作。它允许arduino作为一个ROS的节点，可以直接发布和订阅ROS的消息，发布TF变换，以及获取ROS的系统时间。

     如果你没有安装arduino

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS-kinetic 与Arduino-Arduino IDE 安装

				
			

			

				

					Eliot_shao的专栏
				

				

					07-15
					
					4773
					
				

			

		

		

			
				
本文主要目的是在Ubuntu系统中安装Arduino IDE 和ROS-kinetic rosserial 包
 ，还有在Arduino IDE 中安装ros_lib。它们之间关系可以描述为：
Arduino IDE是开源硬件的开发环境，我们通过安装ros_lib使Arduino有了ROS部分接口，可以像ROS的一个节点一样发布消息到串口。ROS通过

rosrun rosserial_p

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
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 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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