【C语言】Dijkstra算法详解

一、引言

 Dijkstra算法是一种著名的图论算法，用于解决单源最短路径问题。它是由荷兰计算机科学家Edsger W. Dijkstra在1956年提出的。本文将详细介绍Dijkstra算法的原理、步骤，并提供C语言的实现示例。

二、Dijkstra算法原理

 Dijkstra算法的核心思想是从起点开始，逐步扩展到其他节点，找到从起点到其他节点的最短路径。算法采用贪心策略，每次都选择距离起点最近的节点进行扩展，直到扩展到终点或者所有节点。

算法步骤如下：

1. 初始化：将所有节点的最短路径估计值设为无穷大，除了起点自身（设为0）。创建一个优先队列（最小堆），用于存储所有节点及其对应的最短路径估计值。
2. 访问起点：将起点加入优先队列。
3. 循环执行以下步骤，直到优先队列为空或找到终点：
   a. 从优先队列中取出最小距离估计值的节点，记为当前节点。
   b. 对于当前节点的每个邻接节点，计算经过当前节点到达邻接节点的路径长度。如果这个路径长度小于邻接节点的当前最短路径估计值，则更新邻接节点的最短路径估计值，并将其重新加入优先队列。
   c. 标记当前节点为已访问。
4. 算法结束：当访问到终点时，算法结束。此时，终点的最短路径估计值即为从起点到终点的最短路径长度。如果终点在最短路径树中，还可以通过回溯找到从起点到终点的最短路径。

三、Dijkstra算法的C语言实现

下面是使用C语言实现Dijkstra算法的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <limits.h>
#include <stdbool.h>

#define V 9

int minDistance(int dist[], bool sptSet[]) {
   
   
    int min = INT_MAX, min_index;

    for (int v = 0; v < V; v++) {
   
   
        if (sptSet[v] == false && dist[v] <= min) {
   
   
            min = dist[v];
            min_index = v;
        }
    }

    return min_index;
}

void printSolution(int dist