Ubuntu16.04安装最新版cmake

本文介绍了如何在Ubuntu16.04上手动安装最新版cmake,通过从源代码下载并编译。首先,通过sudo apt install cmake安装的版本可能不是最新的。然后,从cmake官网下载源代码,如cmake-3.19.1.tar.gz,解压后运行sudo ./bootstrap,解决可能出现的依赖问题。接着,执行make和sudo make install进行编译和安装。如果在安装后运行cmake --version报错,需创建软链接sudo ln -s /usr/local/bin/cmake /usr/bin,以确保正确找到cmake可执行文件。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Ubuntu16.04安装最新版cmake

       安装cmake有个很简单的方法,即:sudo apt install cmake,输入完可以发现居然不是最新版本的cmake,我尝试发现安装的cmake版本是3.5.1,该方法简单也没坑,所以不要求高版本的可以直接这一行结束。否则就往下看:

 

  1. 进入cmake官网:Download,可以看到此时最高版本是3.19.1,但有两种安装文件:Source distributions/ Binary distributions,这里我们选择 Source distributions来进行。(选择cmake-3.19.1.tar.gz
     
    在这里插入图片描述

  2. 下载之后将文件移动到/opt下(非必要操作),然后解压sudo tar zxvf cmake-3.19.1.tar.gz
     

  3. 进入到解压后的文件夹下打开终端;

  4. 输入 sudo ./bootstrap,此处可能会遇到以下两个错误:

  1. 错误一:
     在这里插入图片描述
    解决方法:sudo apt-get install libssl-dev

  1. 错误二:
     
    在这里插入图片描述
    解决方法:sudo apt-get install g++
  1. 输入 make,要是遇到下面提示则改成sudo make
     在这里插入图片描述 
  2. 若上面成功则应该是下图界面;
     在这里插入图片描述 
  3. 接下来输入sudo make install,成功后是下面界面;
     
    在这里插入图片描述 
  4. 最后查看cmake版本cmake --version

在这里插入图片描述

 


       有人接下来查看cmake --version的时候发现报错bash: /usr/bin/cmake: No such file or directory,具体什么原因呢?—> 因为直接使用cmake, 系统默认去/usr/bin中去寻找,但是src中安装的cmake是在/usr/local/bin中,所以建立个软连接就好了,即:sudo ln -s /usr/local/bin/cmake /usr/bin

Ubuntu 16.04系统上安装OpenRAVE仿真平台可以通过源代码编译的方式完成,因为官方软件仓库中可能不包含最新版本的OpenRAVE。以下是详细的安装步骤: ### 安装依赖项 首先需要安装一些基础依赖库和工具,包括编译工具链、CMake、Boost库等: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y build-essential cmake git libboost-all-dev \ libeigen3-dev libtinyxml-dev libassimp-dev libgl1-mesa-dev \ libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libxrandr-dev libxinerama-dev \ libxcursor-dev libxft-dev libxext-dev libpng-dev libjpeg-dev \ libfreetype6-dev libode-dev ``` ### 克隆OpenRAVE源码 从GitHub上克隆OpenRAVE的源代码到本地: ```bash git clone https://github.com/rdiankov/openrave.git cd openrave ``` ### 编译与安装 创建一个构建目录并进入该目录进行编译: ```bash mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` ### 配置环境变量 为了能够直接运行OpenRAVE相关命令,可以将安装路径添加到`PYTHONPATH`和`PATH`中: ```bash export PATH=$PATH:/usr/local/bin export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.7/site-packages ``` 如果使用的是bash shell,可以将上述两行添加到`~/.bashrc`文件中以实现永久生效。 ### 测试安装 最后,可以通过运行以下命令来验证是否成功安装了OpenRAVE: ```bash openrave --version ``` 或者启动Python解释器并尝试导入OpenRAVE模块: ```python import openravepy print(openravepy.__version__) ``` 通过以上步骤,应该能够在Ubuntu 16.04系统上成功安装OpenRAVE仿真平台[^1]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值