工业相机（三）Comst康斯得 工业视觉、相机选型讲解

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件, 工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，而选择哪种或者什么型号的相机，也主要是判断相机镜头的适配。

首先，相机怎么选。

1、相机分辨率：根据对图像精度的要求来选择相机的分辨率

2.、案例分析

2.1、 已知条件待检测物体大小30mm*20mm检测精度0.01mm视野范围35mm*25mm2.2.、计算相机最小分辨率=（30/0.01）*（20/0.01=3000*2000=6000000=600 万像素；相机分辨率至少为600万像素；为减少边缘提取时像素偏移带来的误差，提高系统的精确度和稳定性，实际使用中一般用2-3个像素对应一个最小缺陷特征，则相机分辨率为600*3=1800万；最终选用2000万像素相机（5472*3648）

其次，镜头怎么选。

1、镜头像面：为保证画面整体的可用性，选用镜头的像面尺寸应大于相机芯片的对角线（以下简称靶面），否则会出现边缘暗角/黑角等情况，影响使用；

2、镜头焦距

根据被摄物体的大小我们可以得到视野的大致范围，这里我们用光学放大倍率来表示；

公式：光学放大倍率=CCD相机元素尺寸/视野实际尺寸=CCD（V）或（H）尺寸/视场（V）或（H）尺寸=焦距/物距

3、案例分析

3.1、已知条件

视野范围：35mm*25mm

镜头前端距离被测物体的距离：100mm

选用相机：2000万像素（分辨率5472*3648，像元尺寸2.4 m×2.4 m）

3.2、计算

（1）CCD长宽尺寸：
CCD长度=5472*2.4/1000=13.1328mm
CCD宽度=3648*2.4/1000=8.7552mm
（2）计算光学放大倍率：
光学放大倍率=CCD（V）/视场（V）=13.1328/35=0.375倍
（3）计算焦距：
焦距=物