Laminaria-CSDN博客

原创 C++ 代码小工具

C++ 代码小工具（壹）1、vector 二维数组的转置代码：template<typename T>vector<vector<T> > transpose(vector<vector<T> >& matrix){ vector<vector<T>>v(matrix[0].size(), vector<T>()); for (int i = 0; i < matrix.s

2022-04-11 20:07:27 1059

默认：专利电子申请客户端（CPC软件）已经安装完毕。1、按照发明类型在"申请专利"按钮下面选择发明类型，我选的是发明专利2、填写发明专利申请书、说明书、权利要求书。1、删除说明书和权利要求书，采用导入的方式添加说明书等2.1 发明专利说明书、权利要求书、说明书摘要导入增加 --> 文件特别注意：1、图大小要求最大165-245mm。2、图片的分辨率最大300dpi(最好小于300dpi)3、图片格式最好为jpg。图片上传完毕，后填写专利申请书后退出。自己导出案卷后，到

2022-03-07 15:10:45 785

原创【运动规划】

使用插件的方式安装OMPL规划器实现自定义运动规划算法1、参考资料新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1、参考资料链接: link.你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想

2022-03-07 11:38:52 990 2

原创 CMakeLists.txt 一些函数应用举例

CMakeLists.txt 一些函数应用举例1、ROS CMakeLists文件配置# 指定版本cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # 添加工程名称 PRO_name 工程名称新建文件名称 project(PRO_name)# 指定C++　版本add_compile_options(-std=c++17)# 设置C++ debug工具set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG

2021-09-13 17:13:59 288

原创 MATLAB轨迹规划发给ROS中机器人实现仿真运动

MATLAB轨迹规划发给ROS中机器人实现仿真运动现象如图所示：0、matlab 与 ROS 通信：https://blog.csdn.net/qq_40569926/article/details/112162871 指定matlab路径：连接三句话pe = pyenv('Version','D:\python2.7.18\python.exe');%多个python 版本可以用此指定% 下面四行第一次运行时使用rosshutdownsetenv('ROS_MASTER_URI','h

2021-04-29 11:31:25 4616 6

原创 Ubuntu18.04 安装新内核并且打补丁

Ubuntu 18.04 安装新内核 and 打实时补丁preempt_rt电脑：联想小新 air14 锐龙版。老内核：Linux-5.4.70新内核：Linux-5.4.109 打实时补丁preempt_rt，patch-5.4.109-rt551、下载新内核以及补丁内核网址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/实时补丁：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/projects/rt/安装

2021-04-11 11:03:25 2078

原创 MATLAB 调用Cpp代码：

MATLAB 调用Cpp代码：0、安装编译器网址如下：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/matlab 支持6.3.0版本，下面为下载链接。https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains%20targetting%20Win64/Personal%20Builds/mingw-builds/6.3.0/threads-posix/sjlj/x86_64-6.3.

2021-04-07 23:02:23 495

原创为机械臂安装自己的机械手

为任意一机械臂安装自己的机械手1、修改URDF文件为下面一篇的延续：https://editor.csdn.net/md/?articleId=111791313对于市面上的一些机械臂安装自制的机械手，首先要得到机械手和机械臂的URDF文件。我是通过SW2019直接导出 robot gripper describe file在导出URDF文件的时候，1、注意旋转轴自己添加；2、word 坐标系和 end 坐标系自己添加。（建议生成文件后自己修改）好了，我们得到了两个URDF文件了我定义为g

2021-03-13 23:25:46 1541

原创 matlab-ros

matlab 和 ros 通信-可爱的小海龟乌班图设置：simulink控制小海龟roscore #打开ros1、rosrun turtlesim turtlesim_node #小乌龟跑起来 ifconfig查2、rosrun turtlesim turtle_teleop_key #按键控制3、rostopic list #话题4、rostopic echo 话题名把以下写入/.bashrcexport ROS_MASTER_URI=http://乌班图IP：11311#①expor

2021-01-03 23:23:15 576

原创 ros学习笔记

ROS 学习笔记（一）—rviz gazebo描述：本例程基于古月居的博客：https://www.guyuehome.com/1159 和开源的大族机器人的elfin_description。工具准备：默认安装ros-noetic Visual Studio Code一、运行 displaynode 节点的类型修改为：robot_state_publisher<node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" ty

2020-12-27 13:52:47 815

原创 Linux 系统的基本使用

Linux 系统的基本使用0、Linux 基本操作命令ls list //查看当前文件夹得到内容pwd print work directory //查看当前所在文件夹cd[目录名] change directory //切换文件夹touch[文件名] touch //如果文件不在，创建新文件mkdir[目录名] make directory //创建目录rm[文件名] remove //删除指定的文件名clear clear //清屏/*小技巧*/ Ctrl + shift +

2020-09-07 12:52:37 539

原创本人采用VMware 15.2虚拟机安装Ubuntu20.04系统方式成功安装了ROS Noetic

本人采用VMware 15.2虚拟机安装Ubuntu20.04系统方式成功安装了ROS Noetic1、VMware 15.2、Ubuntu20.04下载0、虚拟机的下载本人采用官网下载VMware 15.2虚拟机。乌班图20.04下载。谷歌浏览器添加迅雷下载支持，采用迅雷下载可以大大提高下载速度。本人平均下载速率1.3M/s。注意：国外的网址打开的速度有些慢，请耐心等待。2、虚拟机安装Ubuntu20.04系统0、VMware 15.2虚拟机配置1、点击创建新的虚拟机，点击自定义高级设

2020-09-07 12:51:20 879 2

原创 PYcharm联合qtdesign实现python图形可视化GUI编程

PYcharm联合qtdesign实现python图形可视化GUI编程## 准备工具环境配置1、pycharm 配置及其出现的错误。① 建立Qtdesign和PYuic两个EXternal Tools② 建立Qtdesign，点击 “+”② 建立PYuic，点击 “+”③ pycharm 调用qtdesign③ pycharm 使.ui文件生成可运行的.py文件插入测试文件准备工具工具版本网址pycharmpycharm20.2https://www.jetbrains.com

2020-08-27 20:33:34 2628 1

原创 protues卸载后重新安装教程

protues 卸载后重新安装教程protues 安装包百度网盘资源：protues 作为一款强大的仿真软件，因为其强大的元件库广受学生党的喜爱，如果protues 第一次安装失败、或者安装成功后找不到软件、或者无法破解？下面我就分享一下自己的安装心得。如何把protues安装到非C盘打开 protues 安装包按照其他网站上的安装教程安装直至出现下列选项。选择第二个（自定义安装路径...

2020-04-17 18:51:24 6516 1

原创太阳能电池光伏系统模型

太阳能光伏系统模型，1、其公式为：一、根据此公式便可以建立simulink模型了，（MATLAB用2014年以后的否则其中的MATLAB function会报错）其仿真图如下图所示：其仿真模型就是对以上公式进行simulink建模，此种方法和光伏电池的特性曲线非常相似。那如何得出I-V或者P-U曲线呢。我说一种比较好的方法：封装图如图所示：其中封装过程为1、框选住需要建立子系统的部分，右键选...

2020-02-19 22:48:57 5742 2