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原创 概率论数理统计知识

概率论与数理统计知识回顾 1.什么是互斥事件? 使用公式描述:P(A∪B)=P(A)+P(B)P(A\cup B)=P(A)+P(B)P(A∪B)=P(A)+P(B);P(A∩B)=0P(A\cap B)=0P(A∩B)=0 举例说明: A={掷骰子得到点数为1} B={掷骰子得到点数为2} A B事件是一个互斥事件,是不可能同时发生的; 2.什么是对立事件 使用公式描述:P(A∪B)=P(A)+...

2019-05-13 14:01:39 229

原创 使用Opencv绘制自定义的函数图像

由于opencv中只有一些基本的图形的绘制,包括直线,矩形,椭圆,圆形等简单图形的绘制,但是在我们的学习中,经常会使用到其他函数的图像的绘制,这种情况该怎么办? 利用曲线可以看成无数段直线组成的性质,我们使用大量的首尾相连的线段来表示复杂的曲线。 详细的opencv代码如下: #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/hig...

2018-12-26 09:53:59 3264

原创 ubantu中问题

当Ubantu中对PDFlib-Lite-7.0.5p3进行安装的时候出现如下问题时的解决方法: tomas@tomas-S300CA:~/下载/PDFlib-Lite-7.0.5p3$ sudo ldconfig /sbin/ldconfig.real: /usr/lib/libColPack.so.0 不是符号连接 tomas@tomas-S300CA:~cd/tomas@tom...

2018-08-22 16:49:49 274

原创 ROS 柴长坤老师视频学习中出现问题

在柴长坤老师的ROS视频学习中,安装完成好了,环境变量等也设置好了,第一次运行roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch,没有错误,很好的出现了博物馆模型以及机器人小车模型,但是关闭gazebo时候,再次打开出现了如下问题: [gazebo-2] process has died [pid 24673, exit code 255, cmd /opt/...

2018-08-21 13:43:26 1121

转载 Ubantu系统下的package.deb安装包安装

当我们下载好了安装包(注意是.deb文件)之后如何安装呢?? 1.要首先知道安装包的位置 2.进入安装包的位置(在终端中进入安装包的位置) 3.使用如下命令进行安装 dpkg -i package.deb 4.如果出现协议,有同意,拒绝,要进行确认,点击Tab键即可,再点击Enter键即可实现同意的命令,不需要傻等 5.结束...

2018-08-18 16:33:08 734

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