Hello World for MCU

单片机基础教程

单片机（Microcontroller Unit, MCU）是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等集成在一块芯片上的微型计算机系统。本教程将以常见的8位AVR系列ATmega328P单片机为例，介绍单片机的基本使用方法。

第一部分：单片机入门

1. 单片机简介

- 功能：单片机常用于控制各种电子设备，如家电、汽车、工业自动化设备等。

- 应用领域：消费电子、工业控制、汽车电子等。

2. 开发环境搭建

安装Arduino IDE

- 下载并安装 [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/Main/Software)。

- 连接ATmega328P到电脑，并选择正确的开发板和串口。

硬件连接

- 使用USB转UART模块或Arduino Uno板来烧录程序到ATmega328P。

- 需要的硬件：ATmega328P芯片、编程器、面包板、LED灯、电阻等。

第二部分：编写第一个程序

1. Hello World for MCU

- 使用LED灯作为输出设备，实现简单的闪烁功能。

```cpp

#include

#include

#define LED_DDR DDRB // LED的端口方向寄存器

#define LED_PORT PORTB // LED的端口数据寄存器

#define LED_PIN PB0 // LED对应的端口引脚

void setup() {

LED_DDR |= (1

}

void loop() {

LED_PORT |= (1

_delay_ms(500); // 延时500毫秒

LED_PORT &= ~(1

_delay_ms(500); // 再次延时500毫秒

}

```

2. 编译与上传

- 在Arduino IDE中编译并上传代码至单片机。

第三部分：进阶操作

1. 外部中断

- 利用外部中断实现按键检测功能。

```cpp

#include

#define BUTTON_INT EICRA // 按键中断请求寄存器

#define BUTTON_PIN PB2 // 按键对应的端口引脚

ISR(INT0_vect) {

// 按键中断服务程序

// 这里可以执行相应的动作

}

void setup() {

cli(); // 关闭所有中断

// 配置外部中断触发方式

EICRA |= (1

// 启用INT0中断

EIMSK |= (1

sei(); // 开启全局中断

}

```

2. ADC模拟量读取

- 使用ADC读取模拟信号。

```cpp

#include

#include

#define ADC_DDR DDRA // ADC端口方向寄存器

#define ADC_PORT PORTA // ADC端口数据寄存器

#define ADC_PIN PA0 // ADC对应的端口引脚

void setup() {

ADMUX = (1

ADCSRA |= (1

}

void loop() {

ADCSRA |= (1

while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC)); // 等待转换结束

uint8_t adc_value = ADCL; // 读取转换结果

}

```

第四部分：项目实践

1. 温度传感器读取

- 连接DS18B20温度传感器，并读取温度值。

```cpp

#include

#include

DeviceAddress tempSensorAddress;

OneWire oneWire(TEMPERATURE_PIN);

DallasTemperature sensors(&oneWire);

void setup() {

sensors.begin();

sensors.getAddress(tempSensorAddress, 0);

}

void loop() {

sensors.requestTemperatures();

float tempC = sensors.getTempC(tempSensorAddress);

// 处理温度值

}

```

2. LCD显示模块

- 使用16x2字符型LCD显示信息。

```cpp

#include

LiquidCrystal lcd(RS, EN, D4, D5, D6, D7);

void setup() {

lcd.begin(16, 2);

}

void loop() {

lcd.clear();

lcd.print("Hello, World!");

}