基于PLC的电梯群控系统设计(源码+万字报告+讲解)（支持资料参考

目录
1 前言 3
2 电梯群控系统分析 4
2.1 电梯群控系统的结构 5
2.1.1 电梯群控系统的定义 5
2.1.2 子电梯系统的构件与功能 7
2.2 电梯群控系统与PLC之间的映射关系 11
2.3 电梯的运行原则 11
2.3.1 请求与响应方向的一致性 11
2.3.2 满载与故障 12
2.3.3 优先响应最远请求 13
2.3.4 运行原则的灵活性 13
2.4 电梯群控系统基本控制要求 13
2.4.1 子电梯系统基本功能与控制要求 14
2.4.2 电梯群控策略基本要求 15
2.5 电梯群控系统的特点 15
(1). 多状态变量 15
(2). 非线性 15
(3). 扰动多 16
(4). 高耦合 16
(5). 模块化 16
2.6 电梯群控系统的性能指标 16
2.6.1 乘客平均候梯时间(AWVT)/S 16
2.6.2 乘客平均乘梯时间(ART)/S 16
2.6.3 长时间候梯率(LWP)/% 16
2.6.4 系统平均启停次数/次 17
2.6.5 运载总人数/人 17
3 基于模糊策略法的群控系统设计 17
3.1 子电梯系统基础功能的实现 17
3.1.1 楼层计数 17
3.1.2 初始化 19
3.1.3 电梯的启、停、制动 20
3.1.4 按钮与指示灯 22
3.1.5 开关门 24
3.1.6 程序故障的检测与自消除 26
3.2 电梯群控系统调度算法 28
3.2.1 影响调度结果的因素 28
3.2.2 调度计算公式 34
4 电梯群控系统仿真 35
4.1 仿真平台组成 35
4.2 仿真平台搭建 36
4.3 仿真结果分析 37
5 总结与展望 39
参考文献 41
附件 1 一号梯及外呼与PLC的映射关系 42

1前言
随着全国各个城市的城市化建设加快，电梯作为一种垂直运输的交通工具有着不可或缺的地位。自1887年奥的斯公司制造出世界上第一台鼓轮式电梯起，电梯的作用和形式就已然发生了翻天覆地的变化。如今的电梯运输系统不仅仅是为了满足减少乘客的需要消耗的时间和体力，更承担了增加效率、增加行动不便者的可及性、提高生活质量和效率等方面的角色。在国家和各地政府的推动下,轨道交通、电梯加装、旧梯更新换代等市场需求逐渐释放，未来将成为电梯企业利润增长的有力支撑[1]。自疫情爆发以来，各行各业都在逐步复苏。在我国现代化产业转型的影响下，各个城市对办公空间的需求显著增加。2023年广州甲级办公楼全年净吸纳量超过20万平方米，比2022年增加一倍；而2024 年，深圳预计将有约130万平方米的新增办公区域供应入市[2]。面对不同类型楼宇庞大的供应与需求，仅仅只安置一台或两台电梯显然会严重阻碍办公楼的运行效率和价值，而对于具有多部独立运行的电梯的办公楼，没有合适的群控策略也会限制楼宇的使用灵活性，甚至会导致电梯在非高峰时段不必要地运行，从而增加能源消耗。因此，在现代城市化、数字化和智能化建设中，多台能够根据不同情况相互协调的电梯具有不可替代的重要地位。其中核心的电梯群控系统EGCS（Elevator Group Control System）更是备受关注的研究课题。
电梯群控系统EGCS是指，在电梯正常运行时，根据当前情况和输入的不同参数，通过决策算法控制不同的输出变量，从而使电梯以最大的效率运行。举例来说，对于商办一体化的楼宇，在早高峰时商业楼层通常没有过多顾客，因此电梯应尽可能地运送从一层前往办公楼层的乘客；而在晚高峰时，不仅有大量员工需要从办公楼层前往一层或停车库，商业楼层也会有很多顾客，因此电梯应尽可能平衡员工和顾客的乘梯需求。对于医院来说，部分部门平时并没有庞大的会诊需求，但在紧急情况下这些部门必须尽快会诊，因此电梯在运作过程中要优先对这些部门所在的楼层优先响应。实际上，整个EGCS是一个类似闭环的系统，其输入是各种已知的传感器变送变量，输出是不同的控制变量，如图 1所示

图 1 EGCS流程图
2电梯群控系统分析
在现实生活中，电梯主要由八大系统组成，即电气控制系统、曳引系统、电力拖动系统、导向系统、门系统、轿厢、安全保护系统、重量平衡系统[3]。如图 2所示

图 2电梯系统的组成
为了方便分析，将整个电梯系统称为电梯群控系统，而将某一个单独电梯称为子电梯系统。
2.1电梯群控系统的结构
2.1.1电梯群控系统的定义
当涉及到任意一台子电梯系统时，其主要构成部分包括：交流曳引电动机、引导轮、轿厢、隔离板、基站和电梯井。如图 3所示，轿厢外壳又装有上下平层传感器；轿厢内配置有风扇、电灯、八段码楼层显示器与内选楼层按；电梯井又装有隔离板和强制开关，且在每层出入口装有电梯门与外呼按钮。

图 3 电梯子系统模型原理示意图
整个电梯系统就是由众多个这样的子电梯系统并行而成的，但为了提高整个电梯的运行效率，每层楼外只设置一组外呼按钮，且所有的子电梯系统都由一个群控制器—PLC（可编程控制器）完成。一方面，不同的子电梯系统可以共享彼此的运行数据，极大简化了子系统间的通信和沟通过程；另一方面，高度集成的控制系统可以实现更加复杂的控制规律。
当乘客按下某层楼的上行或下行按钮时，即产生了一个呼梯请求。该请求需要一台电梯按照与呼叫相同的方向，前往该楼层响应，并将电梯门完全打开，接纳乘客进入轿厢。这个过程完成后，称为该外呼请求的响应完毕。
类似地，当乘客在某台电梯轿厢内按下某一楼层的内选按钮时，即产生了一个到达请求。当前乘客所在的电梯需要响应此请求，前往请求到达的楼层，并将电梯门完全打开，方便乘客离开。完成这个过程称为该内选请求的响应完毕。
如图 4所示，某位乘客按下了四层下呼按钮，整个电梯群控系统产生了四层下呼请求，该请求经过控制规律分配给1号梯，该电梯开始响应该请求，直到电梯从低于四层地点到达四层，并将电梯门完全打开，该上呼请求响应完毕。

图 4请求与响应
有时，电梯群控系统也会预测系统的外呼请求。
对于一部N部M层的电梯群控系统，最多产生2(N-1)+2个外呼请求，M*N个内选请求，2M个开关门请求。
2.1.2子电梯系统的构件与功能
(1).按钮与指示灯
外呼和内选按钮均为普通按钮，也就是当按钮按下，按钮的状态置位，松开，按钮的状态复位。但对于乘客来说，他们并不知道按钮的实际输出状态。因此，为了让乘客了解自己的请求是否已经发送成功，设置了按钮指示灯。当指示灯亮起时，表示有乘客向整个电梯系统发送了请求。这种处理方式的另一个好处是，在处理多部电梯的协调调度时，只需通过整个电梯系统的按钮指示灯就可以了解当前电梯系统的全部请求情况。
(2).上下平层传感器与隔磁板
轿厢上的上下平层传感器均为磁性开关。如图 5所示，当传感器未遇到隔磁板时，磁性开关受磁力作用关断，对于PLC而言，相当于复位。而当传感器碰到隔板时，磁性开关受磁力作用闭合，对于PLC来说，相当于触发。在电梯运行时，根据运行方向的不同，上下平层传感器的导通顺序也不相同。由于隔磁板位于电梯到达层，因此可以通过传感器导通的顺序来判断电梯是否停稳以及电梯当前楼层数的增量（上升一层或下降一层）。接下来，电梯关于楼层计数和开关门部分的算法也是基于此原理完成的。

图 5上行时传感器状态示意图
(3).交流曳引电动机
电梯是由交流曳引电动机拉动轿厢运作的，其交流双速电梯主驱动系统如图 6、图 7、表1所示

图 6交流双速电梯主驱动系统原理图

图 7抱闸制动回路示意图
表1图5、图6符号说明
符号说明符号说明
SK 上行接触器 KK 快速接触器
XK 下行接触器 MK 慢速接触器
1A 一级加速 2A 一级减速制动
3A 二级减速制动 4A 三级减速制动
YA 抱闸线圈 ZK 电源给定

该电动机的定子内有两个不同极对数的绕组，一个是6极的快速绕组，另一个是24极的慢速绕组。
在起动过程中，为了限制起动电流并减小对电网电压波动的影响，会采取串联电阻和电抗的方式进行一级加速。这样可以确保起动过程平稳进行。而在减速和制动过程中，则会利用慢速绕组（24极）。制动过程采用三级再生发电制动减速，根据时间原则，电动机逐渐减速直至停车。慢速绕组能够提供足够的制动力，使得电动机在低速运行时可以平稳地停车。
可以看到，当SK常开触点闭合（相当于置位操作），XK常开触点断开（相当于复位操作），电机将获得正常的三相电流。而当XK常开触点闭合，SK常开触点断开，电机中有两相相序改变，实现反向电动状态。但由于惯性，电机不会迅速进入反向制动状态，而是会先进入到正向制动，再进入到反向电动，此时，轿厢可以视为反抗性恒转矩负载。
在实际电梯运行中，不希望出现电梯正在向上运行时突然发生反向信号的情况。这种情况可能导致电机过热，并且突然的电压变化可能会对电网造成干扰。因此，最好的做法是在电梯停稳或者极低速时切换到反向运行状态，以减少突变触点对电机的影响。
通常情况下，为了迅速响应请求信号，电梯需要以较快速度运行。然而，由于电机惯性的存在，如果在高速状态下采用串联电阻或电抗制动，可能会导致电梯与目标楼层之间的错位。为了平衡响应速度和准确性，一般会在电梯距离目标楼层仅一层时将其切换到低速运行状态。除此之外，SK与XK不能同时闭合，否则就会出现短路现象，因此，SK与XK的互锁需要在PLC程序内设置。
(4).电梯门
如图 8所示，电梯门由轿门和厅门组成，只有当两个门同时打开时，乘客才会进出。其中，轿厢门是靠轿厢门驱动电机驱动的，驱动电机受到PLC指令、轿厢开门信号和关门信号共同控制。只有当轿厢开门信号为0，关门信号为1时，轿厢才会开门。
厅门与轿门类似，也是靠相同的PLC的指令驱动的，但厅门还需要检测电梯是否停稳，即上下平层传感器是否全部置位，只有在满足全部置位的情况下才会开门。