esp32 ble mesh网关有获取自身组网的地址的函数吗

是的，在 ESP32 BLE Mesh 网关中，可以通过 ESP-IDF 提供的 BLE Mesh API 获取自身的组网地址（即节点的单播地址）。以下是详细说明和代码示例，帮助您实现这一功能。

背景知识

• 单播地址（Unicast Address）：在 BLE Mesh 网络中，每个节点在组网（配网）过程中都会被分配一个唯一的单播地址，用于标识该节点。
• 元素（Element）：节点由一个或多个元素组成，主元素（Primary Element）通常位于索引 0 的位置，节点的单播地址就是主元素的地址。

获取自身单播地址的方法

方法一：使用配置服务器模型

配置服务器模型（Configuration Server Model）是每个节点默认包含的模型，可以通过它获取节点的单播地址。

代码示例：

#include "esp_ble_mesh_common_api.h"
#include "esp_ble_mesh_config_model_api.h"

// 声明配置服务器模型实例
extern esp_ble_mesh_cfg_srv_t config_server;

void get_own_unicast_address(void)
{
    uint16_t unicast_addr = config_server.model->element->element_addr;
    printf("节点的单播地址：0x%04X\n", unicast_addr);
}

说明：

• config_server 是配置服务器模型的实例，通过它可以访问所属元素的地址。
• element_addr 即为元素的地址，也就是节点的单播地址。

方法二：通过元素获取

可以直接获取节点的主元素，然后读取其地址。

代码示例：

#include "esp_ble_mesh_common_api.h"

void get_own_unicast_address(void)
{
    // 获取索引为 0 的主元素
    esp_ble_mesh_elem_t *element = esp_ble_mesh_find_element(0);
    if (element != NULL)
    {
        uint16_t unicast_addr = element->element_addr;
        printf("节点的单播地址：0x%04X\n", unicast_addr);
    }
    else
    {
        printf("未找到主元素\n");
    }
}

说明：

• esp_ble_mesh_find_element(0) 用于获取索引为 0 的元素，即主元素。
• 如果成功获取元素，则其 element_addr 即为节点的单播地址。

方法三：在配网完成事件中获取

在节点完成配网（Provisioning）后，会触发相应的事件，可以在事件回调中获取分配的单播地址。

代码示例：

#include "esp_ble_mesh_defs.h"

void ble_mesh_provisioning_callback(esp_ble_mesh_prov_cb_event_t event,
                                    esp_ble_mesh_prov_cb_param_t *param)
{
    switch (event)
    {
    case ESP_BLE_MESH_NODE_PROV_COMPLETE_EVT:
    {
        uint16_t unicast_addr = param->node_prov_complete.addr;
        printf("配网完成，节点的单播地址：0x%04X\n", unicast_addr);
        break;
    }
    // 处理其他事件
    default:
        break;
    }
}

void app_main(void)
{
    // 注册配网回调函数
    esp_ble_mesh_register_prov_callback(ble_mesh_provisioning_callback);

    // 初始化 BLE Mesh（省略初始化代码）
    // ...
}

说明：

• 当节点完成配网后，会触发 ESP_BLE_MESH_NODE_PROV_COMPLETE_EVT 事件。
• 在事件参数 param->node_prov_complete 中包含了节点的单播地址 addr。

注意事项

• 确保节点已完成配网：只有在节点成功加入 BLE Mesh 网络后，才能获取有效的单播地址。
• 元素索引：如果您的节点包含多个元素，可以根据元素索引获取对应元素的地址。
• 回调注册：在使用配网完成事件获取地址时，确保已正确注册配网回调函数。

完整示例代码

以下是一个完整的示例，展示如何在应用中获取节点的单播地址。

#include <stdio.h>
#include "esp_ble_mesh_common_api.h"
#include "esp_ble_mesh_config_model_api.h"
#include "esp_ble_mesh_defs.h"

// 配置服务器模型实例
esp_ble_mesh_cfg_srv_t config_server = {
    .relay = ESP_BLE_MESH_RELAY_DISABLED,
    // 其他配置参数
};

// 元素描述
esp_ble_mesh_model_t root_models[] = {
    ESP_BLE_MESH_MODEL_CFG_SRV(&config_server),
    // 其他模型
};

esp_ble_mesh_elem_t elements[] = {
    ESP_BLE_MESH_ELEMENT(0, root_models, ESP_BLE_MESH_MODEL_NONE),
    // 如果有其他元素，在此添加
};

esp_ble_mesh_comp_t composition = {
    .cid = 0xFFFF, // 公司 ID
    .elements = elements,
    .element_count = ARRAY_SIZE(elements),
};

// 配网参数
esp_ble_mesh_prov_t provision = {
    // 配网参数配置
    // ...
};

// 配网回调函数
void ble_mesh_provisioning_callback(esp_ble_mesh_prov_cb_event_t event,
                                    esp_ble_mesh_prov_cb_param_t *param)
{
    switch (event)
    {
    case ESP_BLE_MESH_NODE_PROV_COMPLETE_EVT:
    {
        uint16_t unicast_addr = param->node_prov_complete.addr;
        printf("配网完成，节点的单播地址：0x%04X\n", unicast_addr);
        break;
    }
    default:
        break;
    }
}

void app_main(void)
{
    // 初始化 NVS（必要时）
    // ...

    // 注册配网回调
    esp_ble_mesh_register_prov_callback(ble_mesh_provisioning_callback);

    // 初始化 BLE Mesh 核心堆栈
    esp_ble_mesh_init(&provision, &composition);

    // 启动 BLE Mesh 功能
    esp_ble_mesh_node_prov_enable(ESP_BLE_MESH_PROV_ADV | ESP_BLE_MESH_PROV_GATT);

    // 获取自身单播地址
    get_own_unicast_address();

    // 其他应用逻辑
    // ...
}

// 获取自身单播地址的函数
void get_own_unicast_address(void)
{
    uint16_t unicast_addr = config_server.model->element->element_addr;
    printf("节点的单播地址：0x%04X\n", unicast_addr);
}

总结

• 获取自身组网地址：可以通过配置服务器模型、元素信息或配网完成事件获取节点的单播地址。
• 确保正确初始化和注册回调：在获取地址前，确保 BLE Mesh 堆栈已正确初始化，必要的回调函数已注册。
• 应用场景：获取自身的单播地址对于调试、日志记录或实现特定的网络逻辑非常有用。

如果您在实现过程中遇到任何问题，或者需要进一步的帮助，请随时提问！