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我们将使用ESP32模组在 STA 模式下连接到指定路由器，并在此期间打开 CSI 采集功能。每当接收到 Wi-Fi 数据包，系统会触发CSI 回调函数，我们会从中获取子载波的幅度信息并将其存入缓冲区。在另一个运动检测任务中，我们会对最近一段时间内的 CSI 数据进行滑动平均与方差计算，根据方差大小来判断是否存在“显著运动”。如果检测到“有人移动”，会通知灯带控制任务逐步点亮灯带（渐变）。如果长时间没有检测到运动，则会通知灯带控制任务逐步熄灭灯带。

这份代码的核心目标利用 ESP32 Wi-Fi CSI（Radar）实现环境感知（判断是否有人、是否在移动），并在 LED 上做实时提示。通过 RainMaker 的设备模型）把雷达检测参数和结果同步到云端，支持远程查看和调整配置（阈值、过滤窗口等）。通过 MQTT 与 Home Assistant 进行联动），可以在智慧家庭平台上看到“有人/无人”、“移动/未移动”的状态。可选自动校准：如果设置了，系统会在一段时间内自动采集背景数据，然后更新阈值，使得检测更准确。

通过使用WiFi探针技术检测偷窥摄像头，可以有效地识别并定位隐藏在环境中的可疑设备。此方法结合了WiFi信号分析、设备特征比对、信号强度定位等技术手段，能够为个人隐私保护提供一种有效的技术手段。然而，由于技术的不断发展，偷窥摄像头设备可能会变得更加隐蔽，因此，持续更新设备库和监控技术，将是确保这一方法持续有效的关键。这篇方案文章可以作为指导思想，帮助您构建基于WiFi探针的偷窥摄像头检测系统。如果有其他技术细节或具体需求，欢迎继续交流。

函数将设备的 Wi-Fi 信道固定到相同的信道，以实现固定信道的 ESP-NOW 通信。确保所有设备的信道一致，且未连接到其他 Wi-Fi 网络，以获得稳定的通信效果。设置为固定的信道，以便在 ESP-NOW 通信中使用指定的 Wi-Fi 信道。函数将设备的 Wi-Fi 信道设置为您想要的固定信道。如果您希望将通信固定在特定的信道上，可以按照以下步骤进行设置。函数来获取当前的 Wi-Fi 信道，以确保设置正确。设置为固定信道号码，与步骤 1 中设置的信道相同。，则表示使用当前设备的 Wi-Fi 信道。

您好，您遇到的问题是，在解析密码时，明明密码是8个字符，却得到了长度为10。然而，如果输入的字符串末尾包含回车和换行符，这些字符会被包含在解析后的密码中，导致。问题的根本原因在于密码字符串中包含了回车和换行符，导致长度计算不准确。编写一个函数，去除字符串末尾的所有空白字符，包括空格、制表符、回车和换行符。会修改原始字符串，如果后续需要使用原始字符串，请确保在操作前备份。的分隔符，或者手动去除末尾的空白字符，可以有效解决这个问题。时，要确保目标缓冲区有足够的空间，防止缓冲区溢出。在您的代码中，使用了。

是一个编译时的宏定义，用于根据您的硬件能力决定是否在代码中包含对 Wi-Fi 高效率功能的支持。它确保您的应用程序正确配置 Wi-Fi CSI 设置，在可能的情况下利用高级功能，否则则使用标准功能。：如果该宏被定义（通常在项目配置或构建系统中设置），表示您的 SoC 支持 Wi-Fi HE 功能，这是 Wi-Fi 6（802.11ax）标准的一部分。这个宏定义在您的代码中用于根据您的系统芯片（SoC）是否支持 Wi-Fi 高效率（HE）功能来有条件地编译代码。结构，配置适用于较早 Wi-Fi 标准的参数。

但是截至 20230908， 乐鑫公司的 CSI 例程中对所收取到 CSI 数据的支持还不完善，因此查阅相关资料对 wifi_csi_info_t 结构体和 wifi_pkt_rx_ctrl_t 结构体中的成员进行注释。first_word_invalid 如果 :cpp:type:wifi_csi_info_t 的 first_word_invalid 字段为 true，表示由于 {IDF_TARGET_NAME} 的硬件限制，CSI 数据的前四个字节无效。

WiFi CSI 技术利用了无线信号的物理特性，提供了传统 RSSI（Received Signal Strength Indicator）无法获得的精细信息。在不增加硬件成本的情况下，CSI 为多种创新应用提供了可能性。随着无线通信技术和数据处理能力的提升，CSI 技术有望在更多领域得到广泛应用。WiFi CSI（Channel State Information，信道状态信息）是一种用于描述无线信道特性的技术。CSI 提供了无线信道在特定时间和频率下的详细信息，包括每个子载波的幅度和相位。

通过对您提供的CSI数据进行深入分析，初步判断环境中存在人员活动。为了获得更精确的结论，建议进行更全面的数据收集和分析。根据您提供的CSI数据，我们将对其进行详细的解析和分析，判断是否存在人员活动。结合历史数据和标签，训练机器学习模型，可以提高人员检测和人数估计的准确性。建议收集一段时间内的CSI数据，进行时间序列分析，以获得更准确的结果。为了消除信号强度和直流偏置的影响，我们对CSI值进行均值归一化。对归一化后的CSI值进行FFT，分析其频率成分。根据CSI值的明显波动和频谱分析结果，可以判断。

您的CSI数据中显示出幅度和相位的波动，初步分析可能表明现场有人存在。如果您能提供更多背景信息，如数据采集环境、是否有人在移动等，我可以为您提供更精确的分析。根据您的问题，您想知道提供的CSI数据中是否有人在现场，即CSI数据是否显示环境中有人的存在或移动。让我通过对CSI数据的分析，来判断是否有人的存在。根据您提供的数据，我们将逐条处理CSI_DATA，提取CSI数值并重构为复数形式。：在无人和有人情况下分别采集CSI数据，比较两种情况下的数据特性。：如果可能，采集更多的数据，以获得更可靠的分析结果。

text{相位（度）} = \theta_i \times \left( \frac{180^\circ}{\pi} \right)|CSI_i| = \sqrt{(\text{实部}_i)^2 + (\text{虚部}_i)^2}由于您提供了多条CSI_DATA，我们可以分析不同时间点的CSI数据变化。好的，我将根据您提供的CSI数据，实际计算幅度和相位，并对结果进行分析。首先，我们需要解析您提供的CSI数据，提取CSI数值和相关信息。为了更全面地了解CSI数据，我们可以计算所有CSI值的统计特性。

好的，我将为您编写一个Python算法，来实际分析您提供的Wi-Fi CSI数据。这个算法将包括以下步骤：以下是具体的Python代码：代码说明：数据解析：正则表达式提取CSI数值部分：字符串转换为整数列表：重构复数CSI值：计算幅度和相位：数据可视化：CSI幅度和相位的热力图：特定子载波的时间序列图：CSI幅度热力图： 展示了CSI幅度随时间（数据包索引）和子载波索引的变化情况，可以观察到幅度的整体趋势和异常点。CSI相位热力图： 展示了CSI相位随时间和子载波的变化情况，可以发现相位的变化模式。

如果需要PC机测试，请使用杜邦线转接到USB-TTL设备上，然后安装相应驱动（附件中带了CP210X），打开目录 “探针PC调试工具- 四博智联-WiFi探测上位机-设置工具.exe”ESP-M1、ESP-M2模块集成见 “硬件开发手册>四博智联WiFi探针（ESP-M1_M2）.pdf“通常情况下，只需要关注第一列即可，详细介绍请看”WiFi探针原理教程.pdf” (压缩包中)。包括路由名称或探测包的路由名称，和目前手机是否黑屏，此功能为高级功能，非专业分析不需要开启。低电平：芯⽚关闭，电流很⼩。

好的，让我们实际运行一下代码。我将指导您如何运行上述Python代码，并解释在每个步骤中会发生什么。如果您在运行过程中遇到任何问题，或者对结果有疑问，请随时告诉我，我会尽力帮助您解决。将您的CSI数据保存到一个文本文件中，例如。请将您提供的所有数据行复制到该文件中。创建一个Python脚本文件，例如。

CSI数据长度也可能受到不同的物理层传输速率的影响，不同的调制编码方案（Modulation and Coding Scheme, MCS）下，每个符号所包含的子载波数量不同，这会导致不同的数据长度。另外，也可以检查设备的配置是否一致，确保采集的环境相对稳定，尽量减少外界干扰对数据的影响。由于无线信号传播的复杂性，在不同时间点接收到的CSI数据会有所不同，导致数据长度的变化。：如果有多根天线，数据中可能包含来自不同天线的CSI信息，不同的采集帧可能使用的天线数量不同，因此导致数据长度的变化。

只要Beacon帧是在ESP当前正在等待的特定信道上发送的，它就可以接收到来自不同AP的多个Beacon帧。Beacon帧是一个周期性帧，由接入点（AP）在特定的时间间隔内发送，用于宣布AP的存在并等待连接。设备初次上电进入网页配置模式，会创建一个名称为“DOIT_C3_CSI”的热点，连接该热点，打开网页浏览器输入192.168.4.1进入配置页面。此设备用于采集周边路由的Beacon Frame及CSI相关信息，为了方便数据分析，增加了时间戳功能，需要配置设备连接到路由，同步时间戳一次。

其中“xxxxxx”是该设备的产品ID。产品ID是设备的唯一标识，在应用数据时用于对每台设备进行辨识。蓝牙调试助手使用的是BLE Scanner，也可使用其他BLE调试工具。双击按键：模块开启一个热点，用于固件升级。升级时最好先断开蓝牙连接。指示灯变为1000ms闪一次：蓝牙断开，这时需要客户端进行重新连接。在微信中搜索小程序名字 “Frossky”，打开小程序，或扫码。指示灯200ms闪一次：蓝牙已经连接，开始发送数据。上电指示灯熄灭：蓝牙未连接。