GAMES101第四讲Transformation Cont.笔记

最新推荐文章于 2022-09-28 17:05:31 发布
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分类专栏： 计算机图形学 文章标签： 图形学
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变换2


第三讲的补充：旋转矩阵的逆矩阵与旋转矩阵的转置矩阵相同。

一、3D变换（3D Transformations）

（1）3D场景中放缩和平移对应的变换矩阵如下。
3D变换放缩和平移变换矩阵

（2）3D场景中仅绕一个轴旋转对应的变换矩阵如下。
3D变换旋转变换矩阵
①可以发现绕y轴旋转有些不同，这是跟坐标系的方向有关。
②老师的解释：根据xyz的顺序，前两个的叉乘可以得到后一个，如xy叉乘可以得到z，yz叉乘可以得到x，而zx叉乘才可以得到y，而变换矩阵的顺序是xz，因此是相反的顺序。

（3）3D场景中任意旋转
①如下图，以飞机为例子可以直观地理解3D场景的旋转。绕任意轴的旋转通常是将其分解到xyz轴上依次进行旋转。
3D变换旋转变换的飞机例子
②绕任意轴n旋转α的变换矩阵计算公式如下：

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本文为GAMES101现代计算机图形学入门 的学习笔记系列。我们的系列笔记将分为两部分：原课程为2020年2月闫令琪所教授的 GAMES101 现代计算机图形学入门。课程主页：https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html （幻灯片和课程录像均在此处）课程共计22节。作业共计8次。针对人群：计算机图形学入门新手教材： Steve Marschner and Peter Shirley的"Fundamentals of Computer Gra
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